本實(shí)用新型涉及機(jī)械方面，特別涉及一種新型機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手只能對特定單一物體進(jìn)行夾取，比如有一定厚度的板材，平面材料，對于很多其他材料不能實(shí)施夾取，并且夾取時(shí)可能會(huì)對夾取材料造成傷害，不能滿足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展需要。

例如中國申請?zhí)枮镃N201220549425.4的實(shí)用新型專利，本實(shí)用新型涉及一種新型機(jī)械手。在機(jī)械行業(yè)機(jī)械手十分常見，本新型機(jī)械手基于單片機(jī)控制調(diào)節(jié)桿之間的夾角，實(shí)現(xiàn)對光滑薄板或曲面物體的夾取，能夠保護(hù)被夾取物品。傳統(tǒng)的機(jī)械手功能缺乏，只能對單一物體進(jìn)行夾取，一旦被抓取物品表面光滑或者表面呈現(xiàn)一定弧度抓取就會(huì)有一定難度，且常規(guī)夾取極易對被夾取物品造成機(jī)械損傷。

主要解決的是，新型機(jī)械手的一些問題，實(shí)現(xiàn)對光滑薄板材和曲面物體的夾取，滿足用戶的不同使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型機(jī)械手，可以滿足特定人群的使用需求。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供的一種新型機(jī)械手，包括機(jī)械手、水平連桿、豎直支撐柱和底座，所述水平連桿和豎直支撐柱呈十字交叉設(shè)置，所述機(jī)械手設(shè)置在水平連桿的端部，所述底座設(shè)置在豎直支撐柱的底部，機(jī)械手包括真空泵和吸盤，真空泵固定在水平連桿的端部，吸盤與真空泵相連接，所述底座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述豎直支撐柱固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，水平連桿的端部設(shè)有雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)的輸出軸上設(shè)有齒輪，所述真空泵的側(cè)壁設(shè)有滑槽，滑槽的兩側(cè)設(shè)有齒槽，齒輪設(shè)置在齒槽內(nèi)，齒輪和齒槽嚙合。

優(yōu)選的，所述水平連桿和豎直支撐柱之間通過連接件相連接。

優(yōu)選的，所述連接件包括兩個(gè)軸套十字交叉設(shè)置，兩個(gè)軸套之間焊接固定，水平連桿和豎直支撐柱穿過軸套設(shè)置，軸套上設(shè)有緊固螺栓。

優(yōu)選的，所述底座表面對應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)位置設(shè)有圓柱腔體緊固件，所述豎直支撐柱設(shè)置在圓柱腔體緊固件內(nèi)。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的新型機(jī)械手，通過電機(jī)帶動(dòng)豎直支撐柱在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過緊固螺栓來調(diào)節(jié)水平連桿和豎直支撐柱相對于連接件的位置，圓柱腔體緊固件起到相對支撐的作用，雙軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使得齒輪在齒槽內(nèi)移動(dòng)，由于雙軸電機(jī)是相對固定的，使得齒槽相對發(fā)送上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)真空泵上下移動(dòng)，通過吸盤進(jìn)行取料，快捷方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的底座結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1—機(jī)械手、2—水平連桿、3—豎直支撐柱、4—底座、5—真空泵、6—吸盤、7—連接件、8--圓柱腔體緊固件、9--軸套、10--緊固螺栓、11--旋轉(zhuǎn)電機(jī)、12--雙軸電機(jī)、13--齒輪、14--滑槽、15--齒槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1出示了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖：一種新型機(jī)械手1，包括機(jī)械手1、水平連桿2、豎直支撐柱3和底座4，所述水平連桿2和豎直支撐柱3呈十字交叉設(shè)置，所述機(jī)械手1設(shè)置在水平連桿2的端部，所述底座4設(shè)置在豎直支撐柱3的底部，機(jī)械手1包括真空泵5和吸盤6，真空泵5固定在水平連桿2的端部，吸盤6與真空泵5相連接，所述底座4內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)11，所述豎直支撐柱3固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)軸上，水平連桿2的端部設(shè)有雙軸電機(jī)12，雙軸電機(jī)12的輸出軸上設(shè)有齒輪13，所述真空泵5的側(cè)壁設(shè)有滑槽14，滑槽14的兩側(cè)設(shè)有齒槽15，齒輪13設(shè)置在齒槽15內(nèi)，齒輪13和齒槽15嚙合。

水平連桿2和豎直支撐柱3之間通過連接件7相連接；連接件7包括兩個(gè)軸套9十字交叉設(shè)置，兩個(gè)軸套9之間焊接固定，水平連桿2和豎直支撐柱3穿過軸套9設(shè)置，軸套9上設(shè)有緊固螺栓10。

座表面對應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)11位置設(shè)有圓柱腔體緊固件8，所述豎直支撐柱3設(shè)置在圓柱腔體緊固件8內(nèi)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的新型機(jī)械手，通過電機(jī)帶動(dòng)豎直支撐柱在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過緊固螺栓來調(diào)節(jié)水平連桿和豎直支撐柱相對于連接件的位置，圓柱腔體緊固件起到相對支撐的作用，雙軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使得齒輪在齒槽內(nèi)移動(dòng)，由于雙軸電機(jī)是相對固定的，使得齒槽相對發(fā)送上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)真空泵上下移動(dòng)，通過吸盤進(jìn)行取料，快捷方便。

由技術(shù)常識可知，本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含。