1.一種新型機(jī)械手，包括機(jī)械手、水平連桿、豎直支撐柱和底座，其特征在于：所述水平連桿和豎直支撐柱呈十字交叉設(shè)置，所述機(jī)械手設(shè)置在水平連桿的端部，所述底座設(shè)置在豎直支撐柱的底部，機(jī)械手包括真空泵和吸盤(pán)，真空泵固定在水平連桿的端部，吸盤(pán)與真空泵相連接，所述底座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述豎直支撐柱固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，水平連桿的端部設(shè)有雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)的輸出軸上設(shè)有齒輪，所述真空泵的側(cè)壁設(shè)有滑槽，滑槽的兩側(cè)設(shè)有齒槽，齒輪設(shè)置在齒槽內(nèi)，齒輪和齒槽嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于：所述水平連桿和豎直支撐柱之間通過(guò)連接件相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型機(jī)械手，其特征在于：所述連接件包括兩個(gè)軸套十字交叉設(shè)置，兩個(gè)軸套之間焊接固定，水平連桿和豎直支撐柱穿過(guò)軸套設(shè)置，軸套上設(shè)有緊固螺栓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于：所述底座表面對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)位置設(shè)有圓柱腔體緊固件，所述豎直支撐柱設(shè)置在圓柱腔體緊固件內(nèi)。