本實用新型涉及機械設備科技技術領域，具體為一種雙導向桿伸縮結構機械臂。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，社會的快速發(fā)展，制造業(yè)用工成本越來越高，使我國在制造業(yè)上的優(yōu)勢已經(jīng)越來越小了，很多崗位和污染、危險工種已經(jīng)出現(xiàn)后繼無人的現(xiàn)象，為了企業(yè)升級轉型，提高制造業(yè)的水平，促進制造業(yè)的二次騰飛，企業(yè)對產(chǎn)業(yè)和裝備進行升級迫在眉睫，少數(shù)企業(yè)已經(jīng)走在了行業(yè)的前面，但是這些企業(yè)在產(chǎn)業(yè)升級時也遇到一定的困難，比如說投入資金大，培訓一個操作人員和相關設備的維修保養(yǎng)方面也是很大的支出，由此而帶來的也是一些高新設備操作人員方面的欠缺和維護成本居高不下等問題，現(xiàn)有的一些機械臂也有很多，機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率，除點膠作業(yè)之外，可對應uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作，但是現(xiàn)在市面上的機械臂都是單導向桿穩(wěn)定性和操作性不夠，影響工作的合格率，不方便進行機器的操控。

為了解決目前市場上所存在的缺點，急需改善壓力裝置的技術，能夠更好的進行制造作業(yè)，促進機械臂行業(yè)的發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種雙導向桿伸縮結構機械臂，以解決上述背景技術中提出的操作人員和相關設備的維修保養(yǎng)方面也是很大的支出，由此而帶來的也是一些高新設備操作人員方面的欠缺和維護成本居高不下等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種雙導向桿伸縮結構機械臂，包括油缸、固定板、伸縮桿和傳動裝置，所述油缸外側設置有導向桿，所述導向桿上端套置有導向桿套，所述固定板內部固定有油缸，所述油缸中間通過支撐裝置安裝有泵軸，所述泵軸上設置有活塞，所述傳動裝置和導向桿通過固定螺栓相固定，所述傳動裝置和油缸的連接處設置有連接法蘭，所述傳動裝置前端設置有轉動裝置，所述轉動裝置外側設置有密封件，所述伸縮桿連接轉動裝置，所述伸縮桿前端安裝有緊箍臂，所述緊箍臂前端設置有物品夾，所述緊箍臂中部安裝有緊箍固定軸。

優(yōu)選的，所述導向桿和導向桿套均設置有兩個，且導向桿連接傳動裝置。

優(yōu)選的，所述緊箍臂上設置有長方形圓頭孔，且內部安裝有移動軸。

優(yōu)選的，所述物品夾上安裝有鋸齒形橡膠墊。

優(yōu)選的，所述油缸、泵軸、活塞和支撐裝置共同構成伸縮桿驅動裝置。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該雙導向桿伸縮結構機械臂，結構設計合理，采用雙導向桿設置，使設備的操作穩(wěn)定性大大加強，使設備更加靈活，減少機械損耗，加大使用壽命，采用伸縮旋轉結構設計，使設備操作更加方便，在物品夾上設置橡膠墊，增加物品搬運的穩(wěn)定和減少物品的損壞，增加市場競爭力能夠更好的進行制造作業(yè)，促進機械臂行業(yè)的發(fā)展。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1、油缸，2、導向桿，3、固定板，4、導向桿套，5、固定螺栓，6、密封件，7、緊箍固定軸，8、物品夾，9、緊箍臂，10、伸縮桿，11、轉動裝置，12、連接法蘭，13、傳動裝置，14、支撐裝置，15、泵軸，16、活塞。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種雙導向桿伸縮結構機械臂，包括油缸1、固定板3、伸縮桿10和傳動裝置13，油缸1外側設置有導向桿2，導向桿2和導向桿套4均設置有兩個，且導向桿2連接傳動裝置13，導向桿2上端套置有導向桿套4，固定板3內部固定有油缸1，油缸1中間通過支撐裝置14安裝有泵軸15，泵軸15上設置有活塞16，油缸1、泵軸15、活塞16和支撐裝置14共同構成伸縮桿驅動裝置，傳動裝置13和導向桿2通過固定螺栓5相固定，傳動裝置13和油缸1的連接處設置有連接法蘭12，傳動裝置13前端設置有轉動裝置11，轉動裝置11外側設置有密封件6，伸縮桿10連接轉動裝置11，伸縮桿10前端安裝有緊箍臂9，緊箍臂9上設置有長方形圓頭孔，且內部安裝有移動軸，緊箍臂9前端設置有物品夾8，物品夾8上安裝有鋸齒形橡膠墊，緊箍臂9中部安裝有緊箍固定軸7。

工作原理：在使用該雙導向桿伸縮結構機械臂時，將裝置安裝在機器人上，啟動設備，機器人控制中樞為設備下達指令，活塞16沿著導向桿2向下運動，通過傳動裝置13為伸縮桿10提供動能，伸縮桿10的伸縮將移動軸帶動，緊箍臂9沿著緊箍固定軸7向內轉動，物品夾8對物品進行夾動，將物品當值好，活塞16沿著導向桿2進行回收，物品夾8將物品放置好，確保機器正常運行，這就是該雙導向桿伸縮結構機械臂工作的整個過程。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。