1.一種雙導(dǎo)向桿伸縮結(jié)構(gòu)機(jī)械臂，包括油缸(1)、固定板(3)、伸縮桿(10)和傳動裝置(13)，其特征在于：所述油缸(1)外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿(2)，所述導(dǎo)向桿(2)上端套置有導(dǎo)向桿套(4)，所述固定板(3)內(nèi)部固定有油缸(1)，所述油缸(1)中間通過支撐裝置(14)安裝有泵軸(15)，所述泵軸(15)上設(shè)置有活塞(16)，所述傳動裝置(13)和導(dǎo)向桿(2)通過固定螺栓(5)相固定，所述傳動裝置(13)和油缸(1)的連接處設(shè)置有連接法蘭(12)，所述傳動裝置(13)前端設(shè)置有轉(zhuǎn)動裝置(11)，所述轉(zhuǎn)動裝置(11)外側(cè)設(shè)置有密封件(6)，所述伸縮桿(10)連接轉(zhuǎn)動裝置(11)，所述伸縮桿(10)前端安裝有緊箍臂(9)，所述緊箍臂(9)前端設(shè)置有物品夾(8)，所述緊箍臂(9)中部安裝有緊箍固定軸(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙導(dǎo)向桿伸縮結(jié)構(gòu)機(jī)械臂，其特征在于：所述導(dǎo)向桿(2)和導(dǎo)向桿套(4)均設(shè)置有兩個，且導(dǎo)向桿(2)連接傳動裝置(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙導(dǎo)向桿伸縮結(jié)構(gòu)機(jī)械臂，其特征在于：所述緊箍臂(9)上設(shè)置有長方形圓頭孔，且內(nèi)部安裝有移動軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙導(dǎo)向桿伸縮結(jié)構(gòu)機(jī)械臂，其特征在于：所述物品夾(8)上安裝有鋸齒形橡膠墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙導(dǎo)向桿伸縮結(jié)構(gòu)機(jī)械臂，其特征在于：所述油缸(1)、泵軸(15)、活塞(16)和支撐裝置(14)共同構(gòu)成伸縮桿驅(qū)動裝置。