本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種車間貨物搬運(yùn)用機(jī)器人。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

現(xiàn)在市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)的各大領(lǐng)域，不僅可以提高工業(yè)生產(chǎn)效率，還能夠降低生產(chǎn)成本。工業(yè)生產(chǎn)的零件需要被運(yùn)輸、分類擺放儲(chǔ)存，而現(xiàn)有的工廠一般都是人工把零件進(jìn)行運(yùn)輸、分類，不僅需要花費(fèi)大量的勞動(dòng)力，還存在分類錯(cuò)誤和工作效率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種車間貨物搬運(yùn)用機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的人工運(yùn)輸、存放零件工作效率低和容易出錯(cuò)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案，一種車間貨物搬運(yùn)用機(jī)器人，包括第一轉(zhuǎn)向頭、長(zhǎng)臂連接軸、長(zhǎng)臂、第二轉(zhuǎn)向頭、短臂、操作手、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、集成處理器、蓄電池、承重底板、控制主板、抓地裝置、擋板、軟體橡膠、機(jī)械手指和探測(cè)頭，所述第一轉(zhuǎn)向頭左右兩側(cè)鑲嵌有長(zhǎng)臂連接軸，其長(zhǎng)臂連接軸右端連接第二轉(zhuǎn)向頭，且第二轉(zhuǎn)向頭右端連接短臂，所述短臂右端安裝有操作手，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)下端裝設(shè)有集成處理器，其集成處理器下部連接蓄電池，且蓄電池下部裝設(shè)有承重底板，所述承重底板中間內(nèi)部鑲嵌有控制主板，其控制主板下部連接抓地裝置，且承重底板上部裝設(shè)有擋板，所述操作手連接機(jī)械手指，且操作手中間鑲嵌有探測(cè)頭。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)向頭和第二轉(zhuǎn)向頭均為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)角度為0-360°。

優(yōu)選的，所述短臂為伸縮活動(dòng)結(jié)構(gòu)，且其轉(zhuǎn)向角度為0-300°。

優(yōu)選的，所述操作手為人手形狀，且其機(jī)械手指為活動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述承重底板上表面鑲嵌一層軟體橡膠，且其軟體橡膠為凸起結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述擋板為伸縮結(jié)構(gòu)，且其垂直升落高度為長(zhǎng)臂的長(zhǎng)度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該車間貨物搬運(yùn)用機(jī)器人先通過(guò)操作手內(nèi)的探測(cè)頭對(duì)零件進(jìn)行識(shí)別，再抓取零件進(jìn)行分類運(yùn)輸、存放，自動(dòng)化的完成對(duì)零件進(jìn)行運(yùn)輸、分類，從而提高了工廠的生產(chǎn)效率。第一轉(zhuǎn)向頭和第二轉(zhuǎn)向頭均為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，能夠全方位對(duì)零件進(jìn)行識(shí)別、抓取和運(yùn)輸，操作手為人手形狀，且其機(jī)械手指為活動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠提高操作手抓取零件的牢固度，承重底板上表面鑲嵌一層軟體橡膠，緩沖零件對(duì)承重底板的沖擊力，且其軟體橡膠為凸起結(jié)構(gòu)，能夠增大承重底板的摩擦度，防止在零件運(yùn)輸時(shí)滑落至機(jī)器外，承重底板下端還安裝有抓地裝置，能夠提高機(jī)器人在抓取零件時(shí)的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型操作手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、第一轉(zhuǎn)向頭，2、長(zhǎng)臂連接軸，3、長(zhǎng)臂，4、第二轉(zhuǎn)向頭，5、短臂，6、操作手，7、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，8、集成處理器，9、蓄電池，10、承重底板，11、控制主板，12、抓地裝置，13、擋板，14、軟體橡膠，15、機(jī)械手指，16、探測(cè)頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種車間貨物搬運(yùn)用機(jī)器人，包括第一轉(zhuǎn)向頭1、長(zhǎng)臂連接軸2、長(zhǎng)臂3、第二轉(zhuǎn)向頭4、短臂5、操作手6、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7、集成處理器8、蓄電池9、承重底板10、控制主板11、抓地裝置12、擋板13、軟體橡膠14、機(jī)械手指15和探測(cè)頭16，第一轉(zhuǎn)向頭1左右兩側(cè)鑲嵌有長(zhǎng)臂連接軸2，第一轉(zhuǎn)向頭1和第二轉(zhuǎn)向頭4均為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)角度為0-360°，能夠全方位對(duì)零件進(jìn)行識(shí)別、抓取和運(yùn)輸，其長(zhǎng)臂連接軸2右端連接第二轉(zhuǎn)向頭4，且第二轉(zhuǎn)向頭4右端連接短臂5，短臂5為伸縮活動(dòng)結(jié)構(gòu)，且其轉(zhuǎn)向角度為0-300°，短臂5右端安裝有操作手6，操作手6為人手形狀，且其機(jī)械手指15為活動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠提高操作手6抓取零件的牢固度，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7下端裝設(shè)有集成處理器8，其集成處理器8下部連接蓄電池9，且蓄電池9下部裝設(shè)有承重底板10，承重底板10上表面鑲嵌一層軟體橡膠14，且其軟體橡膠14為凸起結(jié)構(gòu)，能夠增大承重底板10的摩擦度，承重底板10中間內(nèi)部鑲嵌有控制主板11，其控制主板11下部連接抓地裝置12，且承重底板10上部裝設(shè)有擋板13，擋板13為伸縮結(jié)構(gòu)，且其垂直升落高度為長(zhǎng)臂3的長(zhǎng)度，操作手6連接機(jī)械手指15，且操作手6中間鑲嵌有探測(cè)頭16。

工作原理：在使用該車間貨物搬運(yùn)用機(jī)器人時(shí)，先給設(shè)備連接電源，給蓄電池9充滿電，然后通過(guò)控制開關(guān)開啟機(jī)器人，機(jī)器人在集成處理器8的控制下，操作手6內(nèi)的探測(cè)頭16先對(duì)零件進(jìn)行掃描、識(shí)別，識(shí)別后由操作手6配合長(zhǎng)短臂共同作用，抓取零件擺放在承重底板10上，在抓取零件前，抓地裝置12先對(duì)地面進(jìn)行抓取，增加機(jī)器人的穩(wěn)定性；抓取適量零件后，通過(guò)上升伸縮的擋板13圍住零件，隨后由機(jī)器人對(duì)零件進(jìn)行運(yùn)輸，最后再把零件從承重底板10上卸下來(lái)，存放在指定位置。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。