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一種車(chē)間貨物搬運(yùn)用機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):12215750閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車(chē)間貨物搬運(yùn)用機(jī)器人,包括第一轉(zhuǎn)向頭、長(zhǎng)臂連接軸、集成處理器、機(jī)械手指和探測(cè)頭,所述第一轉(zhuǎn)向頭左右兩側(cè)鑲嵌有長(zhǎng)臂連接軸,其長(zhǎng)臂連接軸右端連接第二轉(zhuǎn)向頭,且第二轉(zhuǎn)向頭右端連接短臂,所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)下端裝設(shè)有集成處理器,其集成處理器下部連接蓄電池,且蓄電池下部裝設(shè)有承重底板,所述承重底板中間內(nèi)部鑲嵌有控制主板,其控制主板下部連接抓地裝置,且承重底板上部裝設(shè)有擋板,所述操作手連接機(jī)械手指,且操作手中間鑲嵌有探測(cè)頭。該車(chē)間貨物搬運(yùn)用機(jī)器人先通過(guò)操作手內(nèi)的探測(cè)頭對(duì)零件進(jìn)行識(shí)別,再抓取零件進(jìn)行分類(lèi)運(yùn)輸、存放,自動(dòng)化的完成對(duì)零件進(jìn)行運(yùn)輸、分類(lèi),從而提高了工廠的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員:沈燕潔
受保護(hù)的技術(shù)使用者:無(wú)錫百禾工業(yè)機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼:201620872414
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.12
技術(shù)公布日:2017.02.22

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