1.一種精準(zhǔn)靈活的機(jī)械手臂，包括橫向定位感應(yīng)器（1）、機(jī)械手安裝桿（3）、第二轉(zhuǎn)動電機(jī)（4）、機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)（6）、急停按鈕（8）、豎向定位感應(yīng)器（10）、絲桿（14）和絲桿驅(qū)動電機(jī)（15），其特征在于：所述橫向定位感應(yīng)器（1）下方安裝有感應(yīng)塊（11），且感應(yīng)塊（11）外部固定有橫向支撐臂（2）和豎向支撐臂（13），所述橫向支撐臂（2）左側(cè)安裝有豎向支撐臂（13），所述機(jī)械手安裝桿（3）上方設(shè)置有橫向支撐臂（2），所述第二轉(zhuǎn)動電機(jī)（4）下方連接有機(jī)械手轉(zhuǎn)軸（5），且機(jī)械手轉(zhuǎn)軸（5）下方安裝有機(jī)械手（7），所述機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)（6）上方固定有機(jī)械手安裝桿（3），所述機(jī)械手（7）上方連接有機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)（6），所述急停按鈕（8）左側(cè)連接有電器控制箱（9），且電器控制箱（9）左側(cè)固定有豎向支撐臂（13），所述豎向定位感應(yīng)器（10）外部安裝有固定感應(yīng)器標(biāo)桿（12），所述固定感應(yīng)器標(biāo)桿（12）右側(cè)設(shè)置有豎向支撐臂（13），所述豎向支撐臂（13）下方安裝有支撐臂轉(zhuǎn)軸（16），且支撐臂轉(zhuǎn)軸（16）下方連接有第一轉(zhuǎn)動電機(jī)（17），所述絲桿（14）外部固定有豎向支撐臂（13），所述絲桿驅(qū)動電機(jī)（15）左側(cè)連接有絲桿（14），且下方安裝有電器控制箱（9），所述第一轉(zhuǎn)動電機(jī)（17）右側(cè)連接有電器控制箱（9）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精準(zhǔn)靈活的機(jī)械手臂，其特征在于：所述橫向定位感應(yīng)器（1）和豎向定位感應(yīng)器（10）與固定感應(yīng)器標(biāo)桿（12）的連接方式均為滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精準(zhǔn)靈活的機(jī)械手臂，其特征在于：所述橫向支撐臂（2）和豎向支撐臂（13）結(jié)構(gòu)均為伸縮結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精準(zhǔn)靈活的機(jī)械手臂，其特征在于：所述電器控制箱（9）上設(shè)置有急停按鈕（8）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精準(zhǔn)靈活的機(jī)械手臂，其特征在于：所述豎向支撐臂（13）和機(jī)械手（7）上分別安裝有支撐臂轉(zhuǎn)軸（16）和機(jī)械手轉(zhuǎn)軸（5），且轉(zhuǎn)動范圍均為0-360°。