技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種精準(zhǔn)靈活的機(jī)械手臂，包括橫向定位感應(yīng)器、機(jī)械手安裝桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)、急停按鈕、豎向定位感應(yīng)器、絲桿和絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述橫向定位感應(yīng)器下方安裝有感應(yīng)塊，所述橫向支撐臂左側(cè)安裝有豎向支撐臂，所述機(jī)械手安裝桿上方設(shè)置有橫向支撐臂，所述機(jī)械手上方連接有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述豎向定位感應(yīng)器外部安裝有固定感應(yīng)器標(biāo)桿，所述豎向支撐臂下方安裝有支撐臂轉(zhuǎn)軸。該精準(zhǔn)靈活的機(jī)械手臂設(shè)置有橫向和豎向可伸縮的支撐臂，能夠方便的進(jìn)行工作，且設(shè)有定位裝置，能夠精準(zhǔn)的定位，提高工作效率，豎向支撐臂和機(jī)械手上分別安裝有支撐臂轉(zhuǎn)軸和機(jī)械手轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)動(dòng)范圍均為0?360°，能夠使機(jī)械臂工作的更加靈活。

技術(shù)研發(fā)人員：俞曉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201620879628
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.15
技術(shù)公布日：2017.02.22