本實用新型涉及機械手臂領(lǐng)域，具體為一種夾取式工業(yè)機械手臂。

背景技術(shù)：

機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維或二維空間上的某一點進行作業(yè)。

目前市場上的機械手臂雖然種類數(shù)量已經(jīng)有了不少，但是大多數(shù)的機械手臂功能單一，只是進行伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降運動工作，不能滿足需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種夾取式工業(yè)機械手臂，以解決現(xiàn)在的工業(yè)機械手臂功能單一，只是進行伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降運動工作，不能滿足需求的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案一種夾取式工業(yè)機械手臂，包括平衡器、橫臂、導(dǎo)向桿、連接法蘭、回轉(zhuǎn)支承、控制器、支撐板、上夾板、下夾板、重量感應(yīng)器、無線信號傳輸器、電源信號連接線、控制面板、底座、支撐架、支撐腳、電機箱、立柱活塞軸、立柱和支架平面，所述上夾板和下夾板之間通過支撐板相連接，且支撐板左側(cè)與控制器相連接，所述控制器左側(cè)與回轉(zhuǎn)支承相連接，且回轉(zhuǎn)支承左側(cè)安裝有連接法蘭，所述連接法蘭左側(cè)與導(dǎo)向桿相連接，且導(dǎo)向桿與橫臂相連接，所述橫臂左端與平衡器相連接，且橫臂下方安裝有立柱，所述立柱下端安裝在立柱活塞軸上，且立柱活塞軸下方安裝有電機箱，所述電機箱下方安置有底座，且底座右側(cè)設(shè)有控制面板，所述控制面板與控制器通過電源信號連接線相連接，所述底座下方安裝有支撐架，且支撐架下方安置有支撐腳，所述支撐架中部設(shè)有支架平面，且底座安置在支架平面上。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿為可伸縮裝置。

優(yōu)選的，所述支撐板設(shè)置為“X”狀。

優(yōu)選的，所述下夾板為可伸縮結(jié)構(gòu)裝置，且其右端設(shè)置為30°斜坡。

優(yōu)選的，所述下夾板左側(cè)安置有重量感應(yīng)器和無線信號傳輸器。

優(yōu)選的，所述支撐架設(shè)置為沙漏狀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該夾取式工業(yè)機械手臂的支撐架設(shè)置為沙漏狀，降低了機械手臂工作時產(chǎn)生的晃動，提高了穩(wěn)定性，從而減少因晃動而損壞物件的損失，而且，該機械手臂安裝有重量感應(yīng)器和無線信號傳輸器，當(dāng)夾取物體時，重量感應(yīng)器通過無線信號傳輸器將信號傳遞給控制面板上的顯示屏，并顯示出來，可知道物體的質(zhì)量，簡單又方便，解決了機械手臂功能單一的問題，另外，橫臂左端設(shè)有平衡器，避免了因夾取的物體太重而失去平衡，提高了安全系數(shù)。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型支撐架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、平衡器，2、橫臂，3、導(dǎo)向桿，4、連接法蘭，5、回轉(zhuǎn)支承，6、控制器，7、支撐板，8、上夾板，9、下夾板，10、重量感應(yīng)器，11、無線信號傳輸器，12、電源信號連接線，13、控制面板，14、底座，15、支撐架，16、支撐腳，17、電機箱，18、立柱活塞軸，19、立柱，20、支架平面。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種夾取式工業(yè)機械手臂，包括平衡器1、橫臂2、導(dǎo)向桿3、連接法蘭4、回轉(zhuǎn)支承5、控制器6、支撐板7、上夾板8、下夾板9、重量感應(yīng)器10、無線信號傳輸器11、電源信號連接線12、控制面板13、底座14、支撐架15、支撐腳16、電機箱17、立柱活塞軸18、立柱19和支架平面20，上夾板8和下夾板9之間通過支撐板7相連接，且支撐板7左側(cè)與控制器6相連接，下夾板9為可伸縮結(jié)構(gòu)裝置，且其右端設(shè)置為30°斜坡，具有一定坡度，方便伸長夾取物體，再縮回與上夾板夾住物體，下夾板9左側(cè)安置有重量感應(yīng)器10和無線信號傳輸器11，支撐板7設(shè)置為“X”狀，方便調(diào)節(jié)上夾板和下夾板間距離，而且具有穩(wěn)定性，控制器6左側(cè)與回轉(zhuǎn)支承5相連接，且回轉(zhuǎn)支承5左側(cè)安裝有連接法蘭4，連接法蘭4左側(cè)與導(dǎo)向桿3相連接，且導(dǎo)向桿3與橫臂2相連接，導(dǎo)向桿3為可伸縮裝置，橫臂2左端與平衡器1相連接，且橫臂2下方安裝有立柱19，立柱19下端安裝在立柱活塞軸18上，且立柱活塞軸18下方安裝有電機箱17，電機箱17下方安置有底座14，且底座14右側(cè)設(shè)有控制面板13，控制面板13與控制器6通過電源信號連接線12相連接，底座14下方安裝有支撐架15，且支撐架15下方安置有支撐腳16，支撐架15中部設(shè)有支架平面20，且底座14安置在支架平面20上，支撐架15設(shè)置為沙漏狀，這樣上下均由三角形構(gòu)成，提高了支撐架的穩(wěn)定性。

工作原理：在使用該夾取式工業(yè)機械手臂之前，需要對整個夾取式工業(yè)機械手臂進行簡單的結(jié)構(gòu)了解，整個處理的過程大體上可以進行三個部分的劃分，首先通過控制面板13啟動該機械手臂，在電機箱17內(nèi)的電機帶動下，立柱活塞軸18帶動立柱19上下運動，從而帶動橫臂2上下運動，以及導(dǎo)向桿3做橫向伸縮運動，從而帶動上夾板8和下夾板9，下夾板9伸長拖住物體，再收縮，同時控制器6根據(jù)物體的高度控制支撐板7傾斜角度，從而控制上夾板8和下夾板9之間的高度，接著上夾板8和下夾板9夾住物體，在回轉(zhuǎn)支承5作用下將物體運送到指定位置，當(dāng)該機械手臂夾取物體時，重量感應(yīng)器10通過無線信號傳輸器11將信號傳遞給控制面板13上的顯示屏，并顯示出來，可知道物體的質(zhì)量。

盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。