技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種夾取式工業(yè)機(jī)械手臂，包括平衡器、橫臂、導(dǎo)向桿、連接法蘭、回轉(zhuǎn)支承、控制器、支撐板、上夾板、下夾板、重量感應(yīng)器、無(wú)線信號(hào)傳輸器、電源信號(hào)連接線、控制面板、底座、支撐架、支撐腳、電機(jī)箱、立柱活塞軸、立柱和支架平面，所述上夾板和下夾板之間通過(guò)支撐板相連接，所述電機(jī)箱下方安置有底座，且底座右側(cè)設(shè)有控制面板，所述控制面板與控制器通過(guò)電源信號(hào)連接線相連接，所述底座下方安裝有支撐架，且支撐架下方安置有支撐腳，所述支撐架中部設(shè)有支架平面，且底座安置在支架平面上。該夾取式工業(yè)機(jī)械手臂的支撐架設(shè)置為沙漏狀，降低了機(jī)械手臂工作時(shí)產(chǎn)生的晃動(dòng)，提高了穩(wěn)定性，從而減少因晃動(dòng)而損壞物件的損失。

技術(shù)研發(fā)人員：俞曉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201620904330
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.19
技術(shù)公布日：2017.02.22