技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種異形殼體的機(jī)器人定位抓取及裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人、智能相機(jī)機(jī)構(gòu)、配套光源、抓取機(jī)構(gòu)、供料吹盤(pán)、廢料箱以及殼體定位治具，機(jī)器人的端部設(shè)有智能相機(jī)機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu)，機(jī)器人通過(guò)智能相機(jī)機(jī)構(gòu)對(duì)供料吹盤(pán)內(nèi)的殼體進(jìn)行檢測(cè)，以判斷是否為合格品，當(dāng)殼體為不合格品時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)抓取殼體放入廢料箱，當(dāng)殼體為合格品時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)抓取殼體放入殼體定位治具內(nèi)。本實(shí)用新型代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工抓取殼體工件進(jìn)行上下料檢測(cè)裝配，具有結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：盧興中;陳紅光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海貝特威自動(dòng)化科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620964441
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.28
技術(shù)公布日：2017.02.22