1.一種低高度的圓形自主導(dǎo)航機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：包括圓柱狀的外殼以及設(shè)置在其上的負(fù)載平臺(tái)，所述外殼的底部上設(shè)有以其圓心為對(duì)稱(chēng)分布的兩驅(qū)動(dòng)輪、以及分布在兩驅(qū)動(dòng)輪連線兩側(cè)的若干萬(wàn)向輪，所述外殼的側(cè)壁上設(shè)有兩組相對(duì)兩驅(qū)動(dòng)輪的連線對(duì)稱(chēng)的超聲波單元，所述外殼上于其中一組所述超聲波單元上方設(shè)有容置激光傳感器的凹槽，所述負(fù)載平臺(tái)上設(shè)有能夠與無(wú)線模塊進(jìn)行通信的天線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低高度的圓形自主導(dǎo)航機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述外殼內(nèi)部設(shè)有具有腔體的安裝基座，所述安裝基座內(nèi)設(shè)有兩分別驅(qū)動(dòng)兩所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，以及使驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)所述安裝基座縱向移動(dòng)的導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括一端與安裝基座頂部連接、另一端與安裝基座底部連接的導(dǎo)向桿，以及分別與導(dǎo)向桿兩端套接的直線軸承，各所述直線軸承與所述驅(qū)動(dòng)單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低高度的圓形自主導(dǎo)航機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述安裝基座內(nèi)還設(shè)有對(duì)所述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行減震的懸掛組件，所述懸掛組件包括與所述驅(qū)動(dòng)單元連接的懸掛彈簧保持架，所述懸掛彈簧保持架內(nèi)設(shè)有一端與其連接、另一端與所述安裝基座底部連接的懸掛彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種低高度的圓形自主導(dǎo)航機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)單元包括與所述懸掛彈簧保持架及所述直線軸承連接的支撐框，所述支撐框內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于同一水平面上通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接的減速機(jī)，所述減速機(jī)輸出軸連接有所述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低高度的圓形自主導(dǎo)航機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述負(fù)載平臺(tái)上設(shè)有監(jiān)控所述移動(dòng)平臺(tái)的控制面板，所述控制面板上設(shè)置有顯示屏與手動(dòng)控制裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種低高度的圓形自主導(dǎo)航機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述手動(dòng)控制裝置包括急停按鈕、復(fù)位按鈕、啟動(dòng)按鈕與停止按鈕。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低高度的圓形自主導(dǎo)航機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述負(fù)載平臺(tái)上設(shè)有用于集成其它模塊的若干安裝孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低高度的圓形自主導(dǎo)航機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述超聲波單元包括若干個(gè)沿同一水平面均勻分布在所述外殼側(cè)壁上的超聲波傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種低高度的圓形自主導(dǎo)航機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述控制面板電性連接有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述天線、所述超聲波傳感器與所述激光傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低高度的圓形自主導(dǎo)航機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述移動(dòng)平臺(tái)整體高度低于200mm，直徑小于500mm。