本實用新型涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型的桁架機器人機械臂。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的不斷進步，機器人的地位日益提高，尤其上在負載較重的搬運行業(yè)應(yīng)用廣泛，尤其使一些長距離的搬運領(lǐng)域，由于場地的限制或工藝需要，使機器人的機械臂需要懸空放置，在這種情況下由于機械臂的受力不均衡，嚴(yán)重影響機械臂整體的水平度，影響機器人的使用，因此需要一種新型的桁架機器人機械臂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種新型的桁架機器人機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種新型的桁架機器人機械臂，包括兩組平行立柱，所述兩組平行立柱的一側(cè)垂直安裝有兩組橫梁，所述兩組橫梁遠離兩組平行立柱的一端底部安裝有第一斜撐，且第一斜撐與兩組平行立柱連接，所述兩組橫梁的上方安裝有加強桿，所述兩組橫梁與加強桿之間安裝有支撐桿，所述支撐桿的一側(cè)設(shè)有第二斜撐，所述加強桿遠離兩組平行立柱的一端上方安裝有第一固定塊，所述兩組平行立柱的頂部安裝有第二固定塊，所述第二固定塊與第一固定塊之間安裝有拉桿，所述兩組橫梁之間安裝有連接板，所述連接板上安裝有齒條，所述齒條的一側(cè)設(shè)有長條形通孔，所述兩組橫梁相互靠近的一側(cè)安裝有兩組導(dǎo)軌，所述兩組導(dǎo)軌之間安裝有安裝板，且安裝板通過滑塊與兩組導(dǎo)軌連接，所述安裝板上設(shè)有圓孔，所述圓孔上套接有主動齒輪，且主動齒輪與齒條嚙合，所述主動齒輪上安裝有驅(qū)動電機，且驅(qū)動電機與安裝板連接，所述圓孔的一側(cè)安裝有氣缸，所述氣缸的活塞端安裝有推板，所述推板上安裝有抓手。

優(yōu)選的，所述兩組平行立柱之間安裝有橫梁和斜撐。

優(yōu)選的，所述兩組平行立柱的底部安裝有墊板，所述墊板上設(shè)有安裝孔。

優(yōu)選的，所述拉桿的一端與第一固定塊上設(shè)置的螺紋孔連接，所述拉桿的另一端安裝有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿與第二固定塊上設(shè)置的通孔套接，且調(diào)節(jié)螺桿上安裝調(diào)節(jié)螺母。

優(yōu)選的，所述兩組平行立柱與兩組橫梁之間安裝有L型連接塊，所述L型連接塊通過螺釘與兩組平行立柱和兩組橫梁連接。

本實用新型的有益效果：

通過在兩組平行立柱和兩組橫梁之間設(shè)置拉桿和第一斜撐以及設(shè)置的加強桿，將兩組橫梁充當(dāng)抓手在遠距離運轉(zhuǎn)的機械臂，保持兩組橫梁的直線度，使兩組橫梁保持在同一水平面上，防止抓手長時間在負載的情況下使兩組橫梁變形，提高抓手的拾取精度。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種新型的桁架機器人機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種新型的桁架機器人機械臂的俯視圖。

圖中：1兩組平行立柱、2兩組橫梁、3加強桿、4支撐桿、5第二斜撐、6第一固定塊、7第二固定塊、8拉桿、9第一斜撐、10連接板、11齒條、12長條形通孔、13兩組導(dǎo)軌、14安裝板、15圓孔、16主動齒輪、17驅(qū)動電機、18氣缸、19推板、20抓手。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種新型的桁架機器人機械臂，包括兩組平行立柱1，兩組平行立柱1的一側(cè)垂直安裝有兩組橫梁2，兩組橫梁2遠離兩組平行立柱1的一端底部安裝有第一斜撐9，且第一斜撐9與兩組平行立柱1連接，兩組橫梁2的上方安裝有加強桿3，兩組橫梁2與加強桿3之間安裝有支撐桿4，支撐桿4的一側(cè)設(shè)有第二斜撐5，加強桿3遠離兩組平行立柱1的一端上方安裝有第一固定塊6，兩組平行立柱1的頂部安裝有第二固定塊7，第二固定塊7與第一固定塊6之間安裝有拉桿8，兩組橫梁2之間安裝有連接板10，連接板10上安裝有齒條11，齒條11的一側(cè)設(shè)有長條形通孔12，兩組橫梁2相互靠近的一側(cè)安裝有兩組導(dǎo)軌13，兩組導(dǎo)軌13之間安裝有安裝板14，且安裝板14通過滑塊與兩組導(dǎo)軌13連接，安裝板14上設(shè)有圓孔15，圓孔15上套接有主動齒輪16，且主動齒輪16與齒條11嚙合，主動齒輪16上安裝有驅(qū)動電機17，且驅(qū)動電機17與安裝板14連接，圓孔15的一側(cè)安裝有氣缸18，氣缸18的活塞端安裝有推板19，推板19上安裝有抓手20，兩組平行立柱1之間安裝有橫梁和斜撐，兩組平行立柱1的底部安裝有墊板，墊板上設(shè)有安裝孔，拉桿8的一端與第一固定塊6上設(shè)置的螺紋孔連接，拉桿8的另一端安裝有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿與第二固定塊7上設(shè)置的通孔套接，且調(diào)節(jié)螺桿上安裝調(diào)節(jié)螺母，兩組平行立柱1與兩組橫梁2之間安裝有L型連接塊，L型連接塊通過螺釘與兩組平行立柱1和兩組橫梁2連接。

本實用新型中，使用時將兩組橫梁2充當(dāng)抓手20的機械臂，起支撐穩(wěn)固的作用，拉桿8的一端與兩組平行立柱1連接，拉桿8的另一端與加強桿連接，有效的緩解兩組橫梁2以及抓手20和負載的拉力，保持兩組橫梁2的水平度，防止兩組橫梁2長時間運轉(zhuǎn)變形，加強桿3以及設(shè)置的第二斜撐5加強兩組橫梁2的強度，使兩組橫梁2受力均勻防止局部變形，該設(shè)計保持兩組橫梁2的直線度，使兩組橫梁2保持在同一水平面上，防止抓手20長時間在負載的情況下使兩組橫梁2變形，提高抓手20的拾取精度。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。