技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種新型的桁架機(jī)器人機(jī)械臂，包括兩組平行立柱，兩組平行立柱的一側(cè)垂直安裝有兩組橫梁，兩組橫梁遠(yuǎn)離兩組平行立柱的一端底部安裝有第一斜撐，且第一斜撐與兩組平行立柱連接，兩組橫梁的上方安裝有加強(qiáng)桿，兩組橫梁與加強(qiáng)桿之間安裝有支撐桿，支撐桿的一側(cè)設(shè)有第二斜撐，加強(qiáng)桿遠(yuǎn)離兩組平行立柱的一端上方安裝有第一固定塊，兩組平行立柱的頂部安裝有第二固定塊，第二固定塊與第一固定塊之間安裝有拉桿。本實(shí)用新型將兩組橫梁充當(dāng)抓手在遠(yuǎn)距離運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，保持兩組橫梁的直線度，使兩組橫梁保持在同一水平面上，防止抓手長時間在負(fù)載的情況下使兩組橫梁變形，提高抓手的拾取精度。

技術(shù)研發(fā)人員：張冠群;晁春仲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津羅博特爾科技發(fā)展有限公司
文檔號碼：201621017986
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.03.15