1.一種機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，包括機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)和取像機(jī)構(gòu)，其特征在于：
所述機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)與所述取像機(jī)構(gòu)之間通過取像機(jī)構(gòu)安裝座相連接，所述機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)與固定底座相連接；
取像機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座、取像器、輔助光源、吸盤支架、固定塊和固定支架，所述取像機(jī)構(gòu)安裝座一側(cè)設(shè)有安裝座旋轉(zhuǎn)部，第三旋轉(zhuǎn)軸與安裝座旋轉(zhuǎn)部聯(lián)動(dòng)連接，所述取像機(jī)構(gòu)安裝座與所述旋轉(zhuǎn)座相連，所述旋轉(zhuǎn)座與所述固定塊固定連接，所述固定塊頂部設(shè)有吸盤支架，所述固定塊的兩側(cè)均設(shè)有固定支架，所述固定支架頂部設(shè)有輔助光源，所述取像器通過固定板與固定塊固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)包括底座旋轉(zhuǎn)軸、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一機(jī)械手臂、第二機(jī)械手臂和第三旋轉(zhuǎn)軸，所述第二機(jī)械手臂連接固定底座上的旋轉(zhuǎn)部的一端的另一端設(shè)有第一機(jī)械手臂，所述第一機(jī)械手臂連接第二機(jī)械手臂的一端的另一端設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)軸，所述第二機(jī)械手臂與固定底座的連接處設(shè)有可促使第二機(jī)械手臂沿固定底座旋轉(zhuǎn)的底座旋轉(zhuǎn)軸，所述第二機(jī)械手臂與所述第一機(jī)械手臂的連接處設(shè)有可促使第一機(jī)械手臂沿第二機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述第一機(jī)械手臂與所述第三旋轉(zhuǎn)軸的連接處設(shè)有促使第三旋轉(zhuǎn)軸沿第一機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第二旋轉(zhuǎn)軸和輔助旋轉(zhuǎn)軸，所述第二旋轉(zhuǎn)軸和所述輔助旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述固定支架上設(shè)有滑槽，且通過螺栓固定在固定塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助光源為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且由外向里凹陷，形成一凹部，所述取像器與所述輔助光源為同心圓結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述固定板上設(shè)有定位塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述固定底座包括一旋轉(zhuǎn)部和一固定部，所述旋轉(zhuǎn)部與所述固定部聯(lián)動(dòng)連接。