技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種無障礙排爆機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、履帶、頂板、固定板、直線導(dǎo)軌、直線齒條、第一動力裝置、第二動力裝置、水平軸、重心移位軸、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)、傳感器、探測器、全景相機(jī)和機(jī)械手，第二動力裝置帶動機(jī)器人運(yùn)行，第一動力裝置帶動三角架和固定板移動，機(jī)器人向上運(yùn)動則三角架向上運(yùn)動，機(jī)器人向下運(yùn)動則三角架向上運(yùn)動，使機(jī)器人的重心始終在最高點(diǎn)，可以提高爬坡的坡度，這樣使排爆機(jī)器人可以在樓梯、山地、叢林及其它復(fù)雜的環(huán)境下無障礙的運(yùn)行，給排爆工作帶來很大方便，機(jī)械手可以從各個(gè)方向來檢查危險(xiǎn)品，提高了排爆機(jī)器人實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳文全;曲嬌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陳文全
文檔號碼：201621087423
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.28
技術(shù)公布日：2017.11.07