1.兩軸機(jī)器人，包括固定座，其特征在于所述固定座側(cè)端面上轉(zhuǎn)動有兩組旋轉(zhuǎn)上臂，所述兩組旋轉(zhuǎn)上臂的另一端均安裝有軸臂，所述軸臂上均轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)下臂，所述旋轉(zhuǎn)下臂的另一端轉(zhuǎn)動安裝有抓取手安裝座，其中一組或兩組軸臂上轉(zhuǎn)動安裝有支點(diǎn)呈三角分布的三支點(diǎn)連接臂，其中第一支點(diǎn)轉(zhuǎn)動安裝在軸臂上，第二支點(diǎn)上轉(zhuǎn)動安裝有第一連接桿，所述第一連接桿的另一端轉(zhuǎn)動安裝在固定座上，第三支點(diǎn)上轉(zhuǎn)動安裝有第二連接桿，第二連接桿的另一端轉(zhuǎn)動安裝在抓取手安裝座上，所述第二連接桿與第二連接桿所連接軸臂上旋轉(zhuǎn)下臂平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸機(jī)器人，其特征在于所述兩組旋轉(zhuǎn)上臂為弧形旋轉(zhuǎn)上臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸機(jī)器人，其特征在于所述軸臂為轉(zhuǎn)軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸機(jī)器人，其特征在于所述軸臂為固定軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸機(jī)器人，其特征在于所述抓取手安裝座包括連接座，所述連接座與第二連接桿的另一端轉(zhuǎn)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸機(jī)器人，其特征在于所述軸臂上的旋轉(zhuǎn)下臂為兩組，分別置于旋轉(zhuǎn)上臂的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸機(jī)器人，其特征在于所述三支點(diǎn)連接臂為兩組，分別置于旋轉(zhuǎn)下臂的兩側(cè)，與之對應(yīng)的，所述第一連接桿及第二連接桿為兩組，分別安裝在兩組三支點(diǎn)連接臂上。