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一種機器人二軸手臂的制作方法

文檔序號:12574276閱讀:624來源:國知局

本實用新型涉及機器設(shè)備,尤其是一種機器人二軸手臂,屬于技術(shù)領(lǐng)域。



背景技術(shù):

隨著經(jīng)濟的發(fā)展,科技的進步,機械臂已逐漸應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。特別在工業(yè)生產(chǎn)中的噴漆、焊接、搬運等多個領(lǐng)域,已經(jīng)得到的應(yīng)用。在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中,機器臂的設(shè)計制造向著機械結(jié)構(gòu)簡單化、成本低、提高精確度、加工制造容易方向發(fā)展。

而目前市場上的機械臂通常存在以下的缺點:結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,加工制造困難;依靠皮帶傳遞動力,容易產(chǎn)生打滑、皮帶斷裂等故障,影響機械手臂重復(fù)運行精確度。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種精確度高、穩(wěn)定性好的機器人二軸手臂。

本實用新型的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達到:

一種機器人二軸手臂,其特征在于:由第一電機、第一減速機、機器人咀、支架板、第二減速機、第二電機、支撐板、裝飾板和蓋板構(gòu)成,所述的蓋板兩側(cè)設(shè)有支撐板,所述的支撐板外側(cè)設(shè)有裝飾板,所述的支撐板設(shè)有2塊,2塊支撐板之間設(shè)有第二減速機和第二電機,所述的第二減速機連接支架板的上端,所述的支架板的下端連接第一減速機,所述的第一減速機上方連接第一電機,下方連接機器人咀。

作為一種優(yōu)選方案,所述的第二電機連接第二減速機。

作為一種優(yōu)選方案,所述的支架板呈“L”形。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果:

1、本實用新型設(shè)有第一減速機、第二減速機,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩,提高機械手臂重復(fù)運行精確度;第一減速機、第二減速機替代原始的皮帶來傳遞動力,避免了因皮帶打滑、皮帶斷裂等故障,提高機械手臂重復(fù)運行穩(wěn)定性;

2、本實用新型設(shè)有“L”形支架板,用于傳遞動力,提高機械手臂重復(fù)運行的精確度,保持機械手臂重復(fù)運行的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中,1-第一電機,2-第一減速機,3-機器人咀,4-支架板,5-第二減速機,6-第二電機,7-支撐板,8-裝飾板,9-蓋板。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對一種機器人二軸手臂進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。

實施例1:

如圖1所示,本實施例的一種機器人二軸手臂,其特征在于:由第一電機1、第一減速機2、機器人咀3、支架板4、第二減速機5、第二電機6、支撐板7、裝飾板8和蓋板9構(gòu)成,所述的蓋板9兩側(cè)設(shè)有支撐板7,所述的支撐板7外側(cè)設(shè)有裝飾板8,所述的支撐板7設(shè)有2塊,2塊支撐板7之間設(shè)有第二減速機5和第二電機6,所述的第二減速機5連接支架板4的上端,所述的支架板4的下端連接第一減速機2,所述的第一減速機2上方連接第一電機1,第一電機1為第一減速機2提供動力。所述的第一減速機2下方連接機器人咀3,第一減速機2驅(qū)動機器人咀3運作。

如圖1所示,所述的第二電機6連接第二減速機5,第二電機6為第二減速機5提供動力。本實用新型通過第一減速機2和第二減速機5來替代原始的皮帶來傳遞動力,避免了因皮帶打滑、皮帶斷裂等故障,提高機械手臂重復(fù)運行穩(wěn)定性。第一減速機2和第二減速機5在第一電機1、第二電機6、機器人咀3和支架板4之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,第一減速機2和第二減速機5降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩,提高機械手臂重復(fù)運行精確度。

如圖1所示,所述的支架板4呈“L”形,支架板4的上端連接第二減速機5,傳遞第二電機6垂直方向的動力;支架板4的下端連接第一減速機2,傳遞第一電機1水平方向的動力。通過支架板4來傳遞動力,提高機械手臂重復(fù)運行的精確度,保持機械手臂重復(fù)運行的穩(wěn)定性。

以上所述,僅為本實用新型專利優(yōu)選的實施例,但本實用新型專利的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型專利所公開的范圍內(nèi),根據(jù)本實用新型專利的技術(shù)方案及其實用新型專利構(gòu)思加以等同替換或改變,都屬于本實用新型專利的保護范圍。

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