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一種機器人二軸手臂的制作方法

文檔序號:12574276閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種機器人二軸手臂,其特征在于:由第一電機(1)、第一減速機(2)、機器人咀(3)、支架板(4)、第二減速機(5)、第二電機(6)、支撐板(7)、裝飾板(8)和蓋板(9)構(gòu)成,所述的蓋板(9)兩側(cè)設(shè)有支撐板(7),所述的支撐板(7)外側(cè)設(shè)有裝飾板(8),所述的支撐板(7)設(shè)有2塊,2塊支撐板(7)之間設(shè)有第二減速機(5)和第二電機(6),所述的第二減速機(5)連接支架板(4)的上端,所述的支架板(4)的下端連接第一減速機(2),所述的第一減速機(2)上方連接第一電機(1),下方連接機器人咀(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人二軸手臂,其特征在于:所述的第二電機(6)連接第二減速機(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人二軸手臂,其特征在于:所述的支架板(4)呈“L”形。

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