本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂，尤其涉及一種用于機(jī)器人的PCB板吸取裝置。

背景技術(shù)：

PCB板上通常會(huì)有很多小孔，包括螺絲孔、導(dǎo)電孔、插件孔等，線路越復(fù)雜的線路板通孔越多，使用傳統(tǒng)的吸盤裝置來吸取PCB板時(shí)，幾乎無法避開板上不規(guī)則的過孔，因而難以吸附牢靠，PCB板加工工序中若遇到這類情況，只能依靠人工放板或收板，不僅效率低下，而且成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于機(jī)器人，并且能夠避開PCB板上的不規(guī)則過孔，方便于吸取PCB板，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的PCB板吸取裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。

一種用于機(jī)器人的PCB板吸取裝置，其包括有固定座，所述固定座上設(shè)有至少兩組氣嘴組件，所述氣嘴組件包括有固定于固定座并且向外延伸的支臂、呈長條形的調(diào)節(jié)塊和固定于調(diào)節(jié)塊端部的氣嘴，所述支臂上開設(shè)有第一槽孔，所述調(diào)節(jié)塊上開設(shè)有第二槽孔，且所述第一槽孔和第二槽孔中的至少一個(gè)呈長條形，所述第一槽孔和第二槽孔內(nèi)穿設(shè)有螺桿，所述螺桿上螺合有螺母，藉由所述螺桿和螺母而將支臂和調(diào)節(jié)塊緊固。

優(yōu)選地，所述氣嘴組件的數(shù)量是四組。

優(yōu)選地，四個(gè)支臂一體成型，且四個(gè)支臂構(gòu)成十字形。

優(yōu)選地，所述第一槽孔靠近螺母的一側(cè)形成有臺(tái)階槽，所述螺母設(shè)于所述臺(tái)階槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述螺母是包括有豎直部和水平部的T形螺母，所述螺母的豎直部向第一槽孔內(nèi)延伸，所述螺母的水平部卡設(shè)于所述臺(tái)階槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述螺桿遠(yuǎn)離螺母的一端設(shè)有星形螺帽。

優(yōu)選地，所述固定座的底部設(shè)有能夠彈性伸縮的探針。

優(yōu)選地，所述第一槽孔和第二槽孔均呈長條形。

優(yōu)選地，所述氣嘴的底部設(shè)有吸盤，且所述吸盤為波紋吸盤。

優(yōu)選地，所述氣嘴穿設(shè)于調(diào)節(jié)塊，且所述氣嘴的頂部設(shè)有與所述吸盤相連通的氣管接頭。

本實(shí)用新型公開的用于機(jī)器人的PCB板吸取裝置中，在第一槽孔配合第二槽孔的調(diào)節(jié)作用以及螺桿配合螺母的鎖緊作用下，使得支臂和調(diào)節(jié)塊的相對(duì)位置得以調(diào)整，進(jìn)而調(diào)節(jié)氣嘴的位置，當(dāng)吸嘴遇到PCB板上的通孔時(shí)，可通過上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至吸嘴避開PCB板的通孔，從而方便了吸取PCB板，基于上述機(jī)構(gòu)，大大提高了生產(chǎn)效率，并有效降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型PCB板吸取裝置的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型PCB板吸取裝置的局部分解圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更加詳細(xì)的描述。

本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)器人的PCB板吸取裝置，結(jié)合圖1和圖2所示，其包括有固定座1，所述固定座1上設(shè)有至少兩組氣嘴組件2，所述氣嘴組件2包括有固定于固定座1并且向外延伸的支臂3、呈長條形的調(diào)節(jié)塊4和固定于調(diào)節(jié)塊4端部的氣嘴5，所述支臂3上開設(shè)有第一槽孔6，所述調(diào)節(jié)塊4上開設(shè)有第二槽孔7，且所述第一槽孔6和第二槽孔7中的至少一個(gè)呈長條形，所述第一槽孔6和第二槽孔7內(nèi)穿設(shè)有螺桿8，所述螺桿8上螺合有螺母9，藉由所述螺桿8和螺母9而將支臂3和調(diào)節(jié)塊4緊固。

上述PCB板吸取裝置中，在第一槽孔6配合第二槽孔7的調(diào)節(jié)作用以及螺桿8配合螺母9的鎖緊作用下，使得支臂3和調(diào)節(jié)塊4的相對(duì)位置得以調(diào)整，進(jìn)而調(diào)節(jié)氣嘴5的位置，當(dāng)吸嘴5遇到PCB板上的通孔時(shí)，可通過上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至吸嘴5避開PCB板的通孔，從而方便了吸取PCB板，基于上述機(jī)構(gòu)，大大提高了生產(chǎn)效率，并有效降低了人工成本。

本實(shí)施例中，所述氣嘴組件2的數(shù)量是四組。其中，四個(gè)支臂3一體成型，且四個(gè)支臂3構(gòu)成十字形。

為了便于鎖緊，所述第一槽孔6靠近螺母9的一側(cè)形成有臺(tái)階槽60，所述螺母9設(shè)于所述臺(tái)階槽60內(nèi)。進(jìn)一步地，所述螺母9是包括有豎直部和水平部的T形螺母，所述螺母9的豎直部向第一槽孔6內(nèi)延伸，所述螺母9的水平部卡設(shè)于所述臺(tái)階槽60內(nèi)。進(jìn)一步地，所述螺桿8遠(yuǎn)離螺母9的一端設(shè)有星形螺帽80。

本實(shí)施例中，所述固定座1的底部設(shè)有能夠彈性伸縮的探針10。該探針10可以起到定位的作用。

進(jìn)一步地，所述第一槽孔6和第二槽孔7均呈長條形。這兩個(gè)槽孔的長度限制了支臂3和調(diào)節(jié)塊4的調(diào)節(jié)行程。

作為一種優(yōu)選方式，所述氣嘴5的底部設(shè)有吸盤11，且所述吸盤11為波紋吸盤。進(jìn)一步地所述氣嘴5穿設(shè)于調(diào)節(jié)塊4，且所述氣嘴5的頂部設(shè)有與所述吸盤11相連通的氣管接頭12。

實(shí)際應(yīng)用中，上述PCB板吸取裝置可以受控于一控制系統(tǒng)，其中的處理流程為：

首先，將樣板放置自動(dòng)疊板機(jī)輸送帶2指定位置，樣板標(biāo)有中心點(diǎn)“A”及中心點(diǎn)“B”位置，當(dāng)生產(chǎn)板尺寸大于等于≥200mm X 200mm時(shí)，以A點(diǎn)為中心作為基準(zhǔn)點(diǎn)，當(dāng)生產(chǎn)板尺寸小于＜200mm X 200mm時(shí)，以B點(diǎn)為中心作為基準(zhǔn)點(diǎn)；

其次，將定位探針裝于下料機(jī)械手吸盤正中心；

此外，點(diǎn)擊觸摸屏進(jìn)入“下料機(jī)械手控制”操作界面，點(diǎn)擊“Vac.CupAdjustPos”按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)生產(chǎn)板尺寸確定中心點(diǎn)，是以A點(diǎn)還是B點(diǎn)為基準(zhǔn)，將定位探針移至樣板基準(zhǔn)點(diǎn)(AorB)；

再次，調(diào)節(jié)吸盤吸嘴，以A or B點(diǎn)為基準(zhǔn)，根據(jù)當(dāng)前生產(chǎn)的電路板尺寸大小，手動(dòng)調(diào)節(jié)其中一側(cè)的吸嘴，肉眼觀察使其能夠可靠吸附于電路板，并避開電路板上的孔位，同理調(diào)節(jié)其他三側(cè)吸嘴，完成以上步驟后，機(jī)械手臂帶動(dòng)吸盤下降，測試是否能有效接觸電路板且能可靠吸附電路板；

最后，調(diào)節(jié)完吸嘴后，必須將定位探針及樣板，移出后，方能自動(dòng)跑板。

以上所述只是本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍內(nèi)。