技術(shù)特征：

1.一種用于機器人的PCB板吸取裝置，其特征在于，包括有固定座，所述固定座上設(shè)有至少兩組氣嘴組件，所述氣嘴組件包括有固定于固定座并且向外延伸的支臂、呈長條形的調(diào)節(jié)塊和固定于調(diào)節(jié)塊端部的氣嘴，所述支臂上開設(shè)有第一槽孔，所述調(diào)節(jié)塊上開設(shè)有第二槽孔，且所述第一槽孔和第二槽孔中的至少一個呈長條形，所述第一槽孔和第二槽孔內(nèi)穿設(shè)有螺桿，所述螺桿上螺合有螺母，藉由所述螺桿和螺母而將支臂和調(diào)節(jié)塊緊固。

2.如權(quán)利要求1所述的用于機器人的PCB板吸取裝置，其特征在于，所述氣嘴組件的數(shù)量是四組。

3.如權(quán)利要求2所述的用于機器人的PCB板吸取裝置，其特征在于，四個支臂一體成型，且四個支臂構(gòu)成十字形。

4.如權(quán)利要求1所述的用于機器人的PCB板吸取裝置，其特征在于，所述第一槽孔靠近螺母的一側(cè)形成有臺階槽，所述螺母設(shè)于所述臺階槽內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的用于機器人的PCB板吸取裝置，其特征在于，所述螺母是包括有豎直部和水平部的T形螺母，所述螺母的豎直部向第一槽孔內(nèi)延伸，所述螺母的水平部卡設(shè)于所述臺階槽內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述的用于機器人的PCB板吸取裝置，其特征在于，所述螺桿遠離螺母的一端設(shè)有星形螺帽。

7.如權(quán)利要求1所述的用于機器人的PCB板吸取裝置，其特征在于，所述固定座的底部設(shè)有能夠彈性伸縮的探針。

8.如權(quán)利要求1所述的用于機器人的PCB板吸取裝置，其特征在于，所述第一槽孔和第二槽孔均呈長條形。

9.如權(quán)利要求1所述的用于機器人的PCB板吸取裝置，其特征在于，所述氣嘴的底部設(shè)有吸盤，且所述吸盤為波紋吸盤。

10.如權(quán)利要求9所述的用于機器人的PCB板吸取裝置，其特征在于，所述氣嘴穿設(shè)于調(diào)節(jié)塊，且所述氣嘴的頂部設(shè)有與所述吸盤相連通的氣管接頭。