1.一種十字型書(shū)寫(xiě)繪圖機(jī)器人，它包括左側(cè)底座（2-1）和右側(cè)底座（2-2），在左側(cè)底座（2-1）和右側(cè)底座（2-2）之間安裝有橫向光桿（2-5），在橫向光桿（2-5）上活動(dòng)安裝有運(yùn)動(dòng)中樞（3），所述的運(yùn)動(dòng)中樞（3）上安裝有與橫向光桿（2-5）垂直的縱向光桿（2-7），在縱向光桿（2-7）的端部安裝有筆架模組（4）和/或激光模組（5），其特征在于所述的左側(cè)底座（2-1）和右側(cè)底座（2-2）上分別安裝有左側(cè)電機(jī)（2-3）和右側(cè)電機(jī)（2-4），在左側(cè)電機(jī)（2-3）和右側(cè)電機(jī)（2-4）上分別安裝有左驅(qū)動(dòng)輪（2-12）和右驅(qū)動(dòng)輪（2-13）；所述的運(yùn)動(dòng)中樞（3）內(nèi)設(shè)置有四個(gè)滑輪（3-5），分別為上左滑輪（3-5a）、上右滑輪（3-5b）、下左滑輪（3-5c）、下右滑輪（3-5d）；所述縱向光桿（2-7）的一端設(shè)置有固定裝置（2-10），另一端設(shè)置有端部滑輪（2-11），一條同步帶（2-9）依次穿過(guò)上右滑輪（3-5b）、右驅(qū)動(dòng)輪（2-13）、下右滑輪（3-5d）、端部滑輪（2-11）、下左滑輪（3-5c）、左驅(qū)動(dòng)輪（2-12）以及上左滑輪（3-5a）后與固定裝置（2-10）固定；左側(cè)電機(jī)（2-3）和右側(cè)電機(jī)（2-4）同向旋轉(zhuǎn)時(shí)，筆架模組（4）、運(yùn)動(dòng)中樞（3）及縱向光桿（2-7）在橫向光桿（2-5）上作X軸運(yùn)動(dòng)，左側(cè)電機(jī)（2-3）和右側(cè)電機(jī)（2-4）反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，筆架模組（4）和縱向光桿（2-7）相對(duì)運(yùn)動(dòng)中樞（3）作Y軸運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字型書(shū)寫(xiě)繪圖機(jī)器人，其特征在于所述的左驅(qū)動(dòng)輪（2-12）和右驅(qū)動(dòng)輪（2-13）同步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，筆架模組（4）沿X軸向左側(cè)底座（2-1）靠近；左驅(qū)動(dòng)輪（2-12）和右驅(qū)動(dòng)輪（2-13）同步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，筆架模組（4）沿X軸向右側(cè)底座（2-2）靠近；左驅(qū)動(dòng)輪（2-12）順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、而右驅(qū)動(dòng)輪（2-13）同步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，筆架模組（4）沿Y軸向運(yùn)動(dòng)中樞（3）靠近；左驅(qū)動(dòng)輪（2-12）逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、而右驅(qū)動(dòng)輪（2-13）同步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，筆架模組（4）沿Y軸遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)中樞（3），在左驅(qū)動(dòng)輪（2-12）和右驅(qū)動(dòng)輪（2-13）存在速度差時(shí)，筆架模組（4）能偏離X軸和Y軸傾斜移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的十字型書(shū)寫(xiě)繪圖機(jī)器人，其特征在于所述的運(yùn)動(dòng)中樞（3）包括上蓋板（1-1）、下蓋板（1-1）以及固定在上蓋板（1-1）和下蓋板（1-1）之間的橫向軸承（3-3）和縱向軸承（3-4），所述的橫向軸承（3-3）活動(dòng)套裝于橫向光桿（2-5）上，縱向軸承（3-4）活動(dòng)套裝于縱向光桿（2-7）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的十字型書(shū)寫(xiě)繪圖機(jī)器人，其特征在于所述的下蓋板（1-1）上設(shè)置有固定橫向軸承（3-3）的下安裝孔（3-7），所述的上蓋板（1-1）上設(shè)置有固定縱向軸承（3-4）的上安裝孔（3-6）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的十字型書(shū)寫(xiě)繪圖機(jī)器人，其特征在于所述的筆架模組（4）包括基座（4-1），在基座（4-1）上安裝有豎直導(dǎo)桿（4-3）和升降電機(jī)（4-2），所述的豎直導(dǎo)桿（4-3）上活動(dòng)套裝有一滑架（4-4），該滑架（4-4）能由升降電機(jī)（4-2）驅(qū)動(dòng)上移或下移，所述滑架（4-4）的前側(cè)設(shè)置有持筆架（4-6），所述的持筆架（4-6）上設(shè)置有置筆槽（4-7），在持筆架（4-6）的前端設(shè)置有能將筆桿推向置筆槽（4-7）并固定的螺絲（4-5）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的十字型書(shū)寫(xiě)繪圖機(jī)器人，其特征在于所述的滑架（4-4）上開(kāi)設(shè)有一個(gè)固定孔以及一個(gè)以固定孔為圓心的弧形槽，持筆架（4-6）通過(guò)螺栓穿插于固定孔及弧形槽固定，使持筆架（4-6）上的筆桿能固定在45度至90度之間的任意角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的十字型書(shū)寫(xiě)繪圖機(jī)器人，其特征在于激光模組（5）通過(guò)安裝板（5.1）固定在縱向光桿（2-7）的端部，在激光模組（5）上設(shè)置有調(diào)焦裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的十字型書(shū)寫(xiě)繪圖機(jī)器人，其特征在于所述左側(cè)底座（2-1）或右側(cè)底座（2-2）上設(shè)置有控制模組（1），該控制模組（1）包括蓋板（1-1）、底板（1-3）以及夾裝于兩者之間的主控制板（1-2）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的十字型書(shū)寫(xiě)繪圖機(jī)器人，其特征在于所述的左側(cè)底座（2-1）和右側(cè)底座（2-2）之間設(shè)置有導(dǎo)線管（2-6）。