技術(shù)總結(jié)
一種十字型書寫繪圖機器人，它包括左側(cè)底座和右側(cè)底座，在左側(cè)底座和右側(cè)底座之間安裝有橫向光桿，在橫向光桿上活動安裝有運動中樞，所述的運動中樞上安裝有與橫向光桿垂直的縱向光桿，在縱向光桿的端部安裝有筆架模組和/或激光模組，所述的左側(cè)底座和右側(cè)底座上分別安裝有左側(cè)電機和右側(cè)電機，左側(cè)電機和右側(cè)電機能驅(qū)動筆架模組、運動中樞及縱向光桿在橫向光桿上作X軸運動，或者驅(qū)動筆架模組和縱向光桿相對運動中樞作Y軸運動。本實用新型通過控制模組能自動控制筆架模組，作X軸運動或Y軸運動，夾持在筆架模組上的筆可以代替人進行書寫或畫畫，具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠、動作靈敏、運動位移精度高、壽命長等優(yōu)點，適用于重復(fù)性較高的工作場合。

技術(shù)研發(fā)人員：茹浩磊;王斌;謝勛
受保護的技術(shù)使用者：寧波創(chuàng)控智能科技有限公司
文檔號碼：201621169870
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.26
技術(shù)公布日：2017.05.24