本實(shí)用新型屬于飛機(jī)制造裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種飛機(jī)部件車載移動(dòng)調(diào)姿系統(tǒng)有關(guān)。

背景技術(shù)：

在飛機(jī)部件的加工過程中也存在與裝配類似的問題，不同的飛機(jī)部件需要專用的型架工裝固定，且不同部件需要專用的精加工臺(tái)進(jìn)行加工，這造成的很大的浪費(fèi)，且加工效率很低。而且，目前的數(shù)控定位器組成的調(diào)姿系統(tǒng)都是固定在地基上，其靈活性與通用性受到了很大的限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述背景技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型旨在提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)方便、工裝準(zhǔn)備時(shí)間少的飛機(jī)部件車載轉(zhuǎn)運(yùn)及調(diào)姿系統(tǒng)。

為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：飛機(jī)部件車載移動(dòng)調(diào)姿系統(tǒng)，其特征是，包括移動(dòng)小車、設(shè)置在移動(dòng)小車上的三個(gè)呈三角分布的調(diào)資機(jī)構(gòu)和托架，飛機(jī)部件通過抽吸盤真空吸附固定在所述的托架上；所述的所述的調(diào)資機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下疊裝的Y軸滑移機(jī)構(gòu)和X軸滑移機(jī)構(gòu)，X軸滑移機(jī)構(gòu)和Y軸滑移機(jī)構(gòu)分別通過各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑移，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Y軸滑移機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降桿，升降桿的頂部通過球頭與所述托架的底部活動(dòng)鉸接。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。

三個(gè)調(diào)資機(jī)構(gòu)設(shè)置的位置的連線呈等腰三角形，其中一個(gè)調(diào)資機(jī)構(gòu)位于所述的移動(dòng)小車的一端，另外兩個(gè)調(diào)資機(jī)構(gòu)位于移動(dòng)小車的另一端，單個(gè)分布的調(diào)資機(jī)構(gòu)位于另外兩個(gè)調(diào)資機(jī)構(gòu)連線的中心線上。

用于支撐固定飛機(jī)部件的托架頂面呈柔性。

使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果：本實(shí)用新型通過移動(dòng)小車與三個(gè)調(diào)資結(jié)構(gòu)結(jié)合，將飛機(jī)部件的轉(zhuǎn)運(yùn)與調(diào)姿功能相結(jié)合，大大減少了工件轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的工時(shí)浪費(fèi)。本實(shí)用新型在產(chǎn)品尺寸相近的情況下，通過更換車載移動(dòng)調(diào)姿系統(tǒng)上的托架，就可以適應(yīng)不同的部件。如果產(chǎn)品尺寸變化較大，可以直接更換車載移動(dòng)系統(tǒng)來滿足需求。大大減少型架的數(shù)量，從而降低了工裝制造成本，縮短工裝準(zhǔn)備周期。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括移動(dòng)小車1、設(shè)置在移動(dòng)小車1上的三個(gè)呈三角分布的調(diào)資機(jī)構(gòu)2和托架3，優(yōu)選地，移動(dòng)小車為具有自動(dòng)定位功能的AGV小車，飛機(jī)部件4通過抽吸盤真空吸附固定在托架3上；調(diào)資機(jī)構(gòu)2包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下疊裝的Y軸滑移機(jī)構(gòu)和X軸滑移機(jī)構(gòu)，X軸滑移機(jī)構(gòu)和Y軸滑移機(jī)構(gòu)分別通過各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑移，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Y軸滑移機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降桿，升降桿的頂部通過球頭與所述托架3的底部活動(dòng)鉸接。

進(jìn)一步地，三個(gè)調(diào)資機(jī)構(gòu)2設(shè)置的位置的連線呈等腰三角形，其中一個(gè)調(diào)資機(jī)構(gòu)位于移動(dòng)小車的一端，另外兩個(gè)調(diào)資機(jī)構(gòu)位于移動(dòng)小車的另一端，單個(gè)分布的調(diào)資機(jī)構(gòu)位于另外兩個(gè)調(diào)資機(jī)構(gòu)連線的中心線上。用于支撐固定飛機(jī)部件4的托架3頂面呈柔性，本實(shí)用新型與相匹配的龍門機(jī)床相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)部件的柔性化加工，整套系統(tǒng)可以帶著工件實(shí)現(xiàn)在水平方向上的全向移動(dòng)，系統(tǒng)移動(dòng)到位后，撐腳駐地，保證系統(tǒng)穩(wěn)定。