1.一種智能管道機器人，包括機器人(1)，其特征在于：所述機器人(1)的內(nèi)部設置有中央處理器(2)，所述中央處理器(2)通過固定支架(3)固定連接有前變速箱(4)和后變速箱(5)，所述前變速箱(4)的頂部設置有第一前電機(6)，所述前變速箱(4)的底部設置有第一后電機(7)，所述后變速箱(5)的頂部設置有第二前電機(8)，所述后變速箱(5)的底部設置有第二后電機(9)，所述中央處理器(2)的底部設置有蓄電池(10)，所述蓄電池(10)的底部設置有發(fā)電機(11)，所述發(fā)電機(11)上設置有渦輪(12)，所述發(fā)電機(11)設置在第一后電機(7)與第二后電機(9)之間，所述第一前電機(6)與第二前電機(8)之間設置有差速器(13)，所述機器人(1)的一端設置有第一機械手(14)，所述機器人(1)的另一端設置有第二機械手(15)，所述機器人(1)的一側對稱設置有第一前輪(16)和第二前輪(17)，所述機器人(1)的另一側對稱設置有第一后輪(18)和第二后輪(19)，所述機器人(1)上設置有管道檢測儀(20)，所述機器人(1)的頂部設置有信號傳輸器(21)；
所述機器人(1)的內(nèi)部設置有數(shù)據(jù)收集模塊(22)、數(shù)據(jù)對比模塊(23)和數(shù)據(jù)反饋模塊(24)，所述數(shù)據(jù)收集模塊(22)的輸出端電性連接有數(shù)據(jù)對比模塊(23)的輸入端，所述數(shù)據(jù)對比模塊(23)的輸出端電性連接有數(shù)據(jù)反饋模塊(24)的輸入端，所述數(shù)據(jù)反饋模塊(24)的輸入電性連接有中央處理器(2)的第一輸入端，所述管道檢測儀(20)的輸入端電性連接有中央處理器的(2)第五輸出端，所述管道檢測儀(20)的輸出端電性連接有數(shù)據(jù)收集模塊(22)的輸入端，所述發(fā)電機(11)的輸出端電性連接有蓄電池(10)的輸入端，所述蓄電池(10)的輸出端電性連接有中央處理器(2)的第二輸入端，所述中央處理器(2)的第一輸出端電性連接有差速器(13)的輸入端，所述中央處理器(2)的第二輸出端電性連接有信號傳輸器(21)的輸入端，所述中央處理器(2)的第三輸出端電性連接有第一機械手(14)的輸入端，所述中央處理器(2)的第四輸出端電性連接有第二機械手(15)的輸入端，所述差速器(13)的第一輸出端電性連接有前變速箱(4)的輸入端，所述差速器(13)的第二輸出端電性連接有后變速箱(5)的輸入端，所述前變速箱(4)的第一輸出端電性連接有第一前電機(6)的輸入端，所述前變速箱(4)的第二輸出端電性連接有第二前電機(8)的輸入端，所述后變速箱(5)的第一輸出端電性連接有第一后電機(7)的輸入端，所述后變速箱(5)的第二輸出端電性連接有第二后電機(9)的輸入端。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能管道機器人，其特征在于：所述第一前輪(16)、第二前輪(17)、第一后輪(18)和第二后輪(19)的軸心處上均設置有螺栓(25)，每個所述螺栓(25)均通過轉動軸(26)與機器人(1)固定連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能管道機器人，其特征在于：所述第一前電機(6)的輸出端通過聯(lián)軸器與第一前輪(16)的轉動軸(26)轉動連接，所述第二前電機(8)的輸出端通過聯(lián)軸器與第二前輪(17)的轉動軸(26)轉動連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種智能管道機器人，其特征在于：所述第一后電機(7)的輸出端通過聯(lián)軸器與第一后輪(18)的轉動軸(26)轉動連接，所述第二后電機(9)的輸出端通過聯(lián)軸器與第二后輪(19)的轉動軸(26)轉動連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種智能管道機器人，其特征在于：所述第一前輪(16)、第二前輪(17)、第一后輪(18)與第二后輪(19)上均套設有橡膠保護套(27)，每個所述橡膠保護套(27)上均設置有防滑螺紋(28)。