1.一種雙輪驅(qū)動球形機器人，包括球形外殼(1)以及在球形外殼(1)內(nèi)部的驅(qū)動控制裝置，其特征在于：所述驅(qū)動控制裝置包括兩個驅(qū)動電機(2)、控制系統(tǒng)、電池組(3)，所述電池組(3)為驅(qū)動控制裝置供電，每個驅(qū)動電機(2)分別驅(qū)動一個行走輪(4)，兩個行走輪(4)均位于球形外殼(1)內(nèi)且兩行走輪(4)轉(zhuǎn)軸的軸線重合，各行走輪(4)的底端抵接球形外殼(1)的內(nèi)壁并與球形外殼(1)形成摩擦副，所述球形外殼(1)整體由透明材質(zhì)制成，球形外殼(1)內(nèi)部設置有攝像頭(5)，所述驅(qū)動電機(2)和攝像頭(5)均電性連接控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輪驅(qū)動球形機器人，其特征在于：所述球形外殼(1)內(nèi)部還設有不透光的球形內(nèi)殼(6)，所述驅(qū)動控制裝置固定在球形內(nèi)殼(6)內(nèi)，兩個行走輪(4)的底部從球形內(nèi)殼(6)底部穿出后抵接球形外殼(1)，所述攝像頭(5)定位在球形內(nèi)殼(6)與球形外殼(1)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輪驅(qū)動球形機器人，其特征在于：所述驅(qū)動電機(2)的輸出端接有齒輪傳動件(7)，所述齒輪傳動件(7)的輸出端連接所述的行走輪(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙輪驅(qū)動球形機器人，其特征在于：兩臺所述的驅(qū)動電機(2)反向安裝從而兩個行走輪(4)位于驅(qū)動電機(2)兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的雙輪驅(qū)動球形機器人，其特征在于：所述驅(qū)動控制裝置作為球形機器人的配重。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙輪驅(qū)動球形機器人，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括控制電路板(8)和若干個傳感器(9)，所述控制電路板(8)固定在驅(qū)動電機(2)上方，各所述傳感器(9)位于控制電路板(8)上方與球形內(nèi)殼(6)頂壁所圍成的空間內(nèi)，控制電路板(8)電性連接各傳感器(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙輪驅(qū)動球形機器人，其特征在于：所述控制電路板(8)上設有無線通訊模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙輪驅(qū)動球形機器人，其特征在于：所述電池組(3)固定于驅(qū)動電機(2)的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙輪驅(qū)動球形機器人，其特征在于：所述電池組(3)為鋰電池組。