技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種雙輪驅(qū)動球形機(jī)器人，包括球形外殼以及在球形外殼內(nèi)部的驅(qū)動控制裝置，驅(qū)動控制裝置包括兩個驅(qū)動電機(jī)、控制系統(tǒng)、電池組，電池組為驅(qū)動控制裝置供電，每個驅(qū)動電機(jī)分別驅(qū)動一個行走輪，兩個行走輪均位于球形外殼內(nèi)且兩行走輪轉(zhuǎn)軸的軸線重合，各行走輪的底端抵接球形外殼的內(nèi)壁并與球形外殼形成摩擦副，球形外殼整體由透明材質(zhì)制成，球形外殼內(nèi)部設(shè)置有攝像頭，驅(qū)動電機(jī)和攝像頭均電性連接控制系統(tǒng)。本實用新型采用攝像頭對外部環(huán)境監(jiān)測和取得數(shù)據(jù)，由于球形外殼整體由透明材質(zhì)制成，因此攝像頭不管在哪個位置均能夠獲得很大的視野范圍，從而使得所獲得的圖像清晰，所獲取的數(shù)據(jù)較為準(zhǔn)確。本實用新型可應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：張光烈;胡健明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市智能機(jī)器人研究院
文檔號碼：201621221955
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.14
技術(shù)公布日：2017.06.20