技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種六軸機(jī)器人的末端結(jié)構(gòu)，包括位于六軸機(jī)器人末端的第五轉(zhuǎn)臂、帶動第五轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的第五電機(jī)、末端執(zhí)行器以及帶動末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)動的第六電機(jī)，特點(diǎn)是所述末端執(zhí)行器與第五轉(zhuǎn)臂同軸芯且可相對轉(zhuǎn)動的連接，所述第五電機(jī)和第六電機(jī)均設(shè)置在第五轉(zhuǎn)臂和末端執(zhí)行器之外，并通過傳動機(jī)構(gòu)將第五電機(jī)與第五轉(zhuǎn)臂相連接以及將第六電機(jī)與末端執(zhí)行器相連接。由于設(shè)有中空轉(zhuǎn)軸，故可以將電機(jī)的驅(qū)動線、控制線、傳感器線、氣管等收藏到該中空轉(zhuǎn)軸中，故既不影響各軸的轉(zhuǎn)動，又可讓各種管線不暴露在外界，使該六軸機(jī)器人的使用領(lǐng)域不會受到限制，可應(yīng)用到更多的領(lǐng)域中。

技術(shù)研發(fā)人員：方橋清;何浩星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：方橋清;何浩星
文檔號碼：201621227771
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.09.12