1.一種室內(nèi)定位信息采集機(jī)器人，其特征在于，包括采集器、全方位移動(dòng)底盤(pán)(1)、采集器升降裝置(3)、采集器固定裝置(4)以及自動(dòng)控制裝置(2)，
所述采集器升降裝置(3)安裝在全方位移動(dòng)底盤(pán)(1)上，所述采集器固定裝置(4)安裝在采集器升降裝置(3)的升降平臺(tái)(31)上，采集器安裝在采集器固定裝置(4)上，
所述自動(dòng)控制裝置(2)通過(guò)無(wú)線控制全方位移動(dòng)底盤(pán)(1)移動(dòng)、采集器升降裝置(3)的升降平臺(tái)(31)上下運(yùn)動(dòng)以及采集器固定裝置(4)的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)采集器對(duì)室內(nèi)定位信息的全方位采集；同時(shí)，自動(dòng)控制裝置(2)接收采集器采集的室內(nèi)定位信息，并進(jìn)行分析處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)定位信息采集機(jī)器人，其特征在于，所述采集器升降裝置(3)的升降平臺(tái)(31)在自動(dòng)控制裝置(2)的控制下上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)采集器的高度位置，實(shí)現(xiàn)同一地點(diǎn)不同高度位置室內(nèi)定位信息的采集；采集器固定裝置(4)在自動(dòng)控制裝置(2)的控制下水平、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同一地點(diǎn)不同角度室內(nèi)定位信息的采集。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)定位信息采集機(jī)器人，其特征在于，所述全方位移動(dòng)底盤(pán)(1)包括傳感器裝置(11)、車體(12)和行走輪(13)，所述行走輪(13)為麥克納姆輪，并通過(guò)聯(lián)軸器與車體(12)輸出軸連接；傳感器裝置(11)固定安裝在車體(12)的上表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)定位信息采集機(jī)器人，其特征在于，所述自動(dòng)控制裝置(2)包括顯示器(21)和遙控器(24)，顯示器(21)通過(guò)支撐架與遙控器(24)固連，通過(guò)操作遙控器(24)上的操縱桿(23)控制全方位移動(dòng)底盤(pán)(1)的移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)定位信息采集機(jī)器人，其特征在于，所述采集器升降裝置(3)包括底板(34)、型材(35)、頂板(36)、碳纖維圓管(37)、上軸承板(38)、安裝在底板(34)上的電機(jī)(33)以及連接電機(jī)(33)的同步齒輪帶(32)，型材(35)固定安裝在底板(34)和頂板(36)之間，形成固定支撐架；碳纖維圓管(37)固定安裝在頂板(36)和上軸承板(38)之間，形成上部支撐架；同步齒輪帶(32)穿過(guò)上軸承板(38)上的軸承，并與電機(jī)(33)輸出齒輪嚙合；同步齒輪帶(32)的兩端由升降平臺(tái)(31)的鎖死裝置固定，三部分同時(shí)作用使同步齒輪帶(32)處于張緊狀態(tài)；同步齒輪帶(32)帶動(dòng)升 降平臺(tái)(31)以兩根碳纖維圓管(37)為導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)定位信息采集機(jī)器人，其特征在于，所述采集器固定裝置(4)包括垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)、水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)座(42)、第一電機(jī)(43)、第二電機(jī)(44)以及用于安裝采集器的采集器固定座(45)，所述垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)固定安裝在升降平臺(tái)(31)上，并由第一電機(jī)(43)驅(qū)動(dòng)圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)；所述水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)座(42)固定安裝在垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)上，并由第二電機(jī)(44)驅(qū)動(dòng)圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)；所述采集器固定座(45)固定安裝在水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)座(42)。