1.一種機(jī)器人吸盤裝置，包括吸盤組件(1)以及內(nèi)端與氣路連接的吸盤(3)，其特征在于：所述吸盤(3)的外端連接有剛性的定位導(dǎo)套(2)，所述定位導(dǎo)套(2)被外殼(12)徑向限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人吸盤裝置，其特征在于：所述吸盤組件(1)包括帶有通孔的氣路接頭(11)，以及所述外殼(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人吸盤裝置，其特征在于：所述外殼(12)內(nèi)部為柱孔，所述定位導(dǎo)套(2)為柱狀并套接在所述外殼(12)的所述柱孔里。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人吸盤裝置，其特征在于：所述外殼(12)上開設(shè)有兩個(gè)及兩個(gè)以上的孔，所述定位導(dǎo)套(2)為端面是環(huán)形并帶有多個(gè)柱狀結(jié)構(gòu)，所述柱狀結(jié)構(gòu)貫穿在所述外殼(12)的所述孔上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4任一所述的一種機(jī)器人吸盤裝置，其特征在于：所述外殼(12)與所述氣路接頭(11)活動(dòng)連接，所述氣路接頭(11)螺紋連接有吸盤接頭(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人吸盤裝置，其特征在于：所述定位導(dǎo)套(2)的端面套接在所述吸盤(3)的任一凹處；所述氣路接頭(11)為內(nèi)螺紋，所述吸盤接頭(13)為外螺紋。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人吸盤裝置，其特征在于：所述定位導(dǎo)套(2)的端面套接在所述吸盤(3)的任一凹處；所述氣路接頭(11)為外螺紋，所述吸盤接頭(13)為內(nèi)螺紋。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人吸盤裝置，其特征在于：所述吸盤接頭(13)與所述吸盤(3)可拆卸連接，或所述吸盤接頭(13)與所述吸盤(3)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人吸盤裝置，其特征在于：所述吸盤(3)為柔性吸盤。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種機(jī)器人吸盤裝置，其特征在于：所述吸盤組件(1)安裝在機(jī)器人手臂上。