本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種用于軸承生產(chǎn)的車床機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械手作為最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，由于它可替代人的繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有危險(xiǎn)的操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等行業(yè)。

在軸承的生產(chǎn)中，需要對軸承坯件進(jìn)行鍛壓，并在完成鍛壓后將其傳遞至下一工作區(qū)域進(jìn)行進(jìn)一步加工。然而軸承在鍛壓過程中會(huì)產(chǎn)生極高的熱量，需要使用機(jī)械手對這些高溫物件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，而傳統(tǒng)機(jī)械手在長時(shí)間高溫的環(huán)境下極易發(fā)生損壞，影響生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于軸承生產(chǎn)的車床機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于軸承生產(chǎn)的車床機(jī)械臂，包括旋轉(zhuǎn)底座、支撐臂、伸縮臂和抓取機(jī)構(gòu)，所述支撐臂設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座上，支撐臂不與旋轉(zhuǎn)底座接觸的一端鉸接有伸縮臂，伸縮臂可繞與支撐臂的連接處旋轉(zhuǎn)；伸縮臂不與支撐臂連接的一端設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括氣缸、抓具連桿和夾爪；所述氣缸上還設(shè)有隔熱罩；所述支撐臂、伸縮臂和抓具連桿內(nèi)部設(shè)有循環(huán)水管；

所述抓具連桿端部開有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽端部固定有連接板，聯(lián)接軸安裝于抓具連桿的導(dǎo)向槽內(nèi)、并穿過連接板，夾爪固定于聯(lián)接軸底部；所述聯(lián)接軸上端開有橫向的腰形穿孔，限位銷穿過腰形穿孔、且兩端固定于導(dǎo)向槽其橫向兩端側(cè)壁，壓縮彈簧的縱向兩端連接連接板和夾爪、并安裝于聯(lián)接軸；腰形穿孔的縱向高度、限位銷至導(dǎo)向槽上端的高度至少為一個(gè)待夾取軸承的高度。

優(yōu)選地，所述夾爪采用耐高溫材料制作而成。

優(yōu)選地，所述夾爪表面經(jīng)過航天科技工藝處理。

優(yōu)選地，所述氣缸選用德國pawkywonne品牌的進(jìn)口耐高溫汽缸。

優(yōu)選地，所述腰形穿孔的縱向高度、限位銷至導(dǎo)向槽上端的高度至少為一個(gè)待夾取軸承的高度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、采用氣缸帶動(dòng)抓具連桿實(shí)現(xiàn)夾緊工件的方式抓取軸承，結(jié)構(gòu)簡單，夾緊安全可靠。

2、通過設(shè)置隔熱罩，使氣缸與熱源隔離，由此可確保抓具的核心部件——?dú)飧椎墓ぷ鲏勖凸ぷ骺煽啃浴?/p>

3、考慮到軸承溫度較高，為保證各部件穩(wěn)定工作，本實(shí)用新型采用循環(huán)水從內(nèi)部進(jìn)行冷卻，可對機(jī)械手進(jìn)行有效降溫，防止發(fā)生損壞。

4、當(dāng)夾爪所夾取的軸承上疊放有其他軸承時(shí)，夾爪觸碰軸承，軸承只受到縱向方向壓縮彈簧的作用力，同時(shí)，腰形穿孔其縱向高度、限位銷至導(dǎo)向槽上端的高度至少為一個(gè)待夾取軸承的高度，確保了足夠的緩沖余量，避免了機(jī)械臂慣性力的作用，防止軸承受損。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種用于軸承生產(chǎn)的車床機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種用于軸承生產(chǎn)的車床機(jī)械臂的夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種用于軸承生產(chǎn)的車床機(jī)械臂的立柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、旋轉(zhuǎn)底座，2、支撐臂，3、伸縮臂，4、抓具連桿4，5、氣缸，6、隔熱罩，7、循環(huán)水管，8、夾爪，9、壓縮彈簧，10、聯(lián)接軸，11、限位銷，12、連接板，13、導(dǎo)向槽，14、腰形穿孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-3，一種用于軸承生產(chǎn)的車床機(jī)械臂，包括旋轉(zhuǎn)底座1、支撐臂2、伸縮臂3和抓取機(jī)構(gòu)，所述支撐臂2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座1上，支撐臂2不與旋轉(zhuǎn)底座1接觸的一端設(shè)有伸縮臂3，伸縮臂3可繞與支撐臂2的連接處旋轉(zhuǎn)；伸縮臂3不與支撐臂2連接的一端設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括氣缸5、抓具連桿4和夾爪8，在抓取工件時(shí)，夾爪8與工件接觸；抓具連桿4由氣缸5驅(qū)動(dòng)工作，結(jié)構(gòu)簡單，夾緊安全可靠。

所述氣缸5上還設(shè)有隔熱罩6，使氣缸5與熱源隔離，由此可確保氣缸5的工作壽命和工作可靠性，氣缸5選用進(jìn)口耐高溫汽缸。

考慮到工件溫度較高，為保證抓具及核心工作部件穩(wěn)定工作，所述支撐臂2、伸縮臂3和抓具連桿4內(nèi)部設(shè)有循環(huán)水管7，在工作時(shí)通過循環(huán)水從內(nèi)部對本實(shí)用新型進(jìn)行冷卻，進(jìn)而對機(jī)械手進(jìn)行有效降溫，防止發(fā)生損壞。所述夾爪8采用耐高溫材料制作而成，并采用航天科技工藝對夾爪8進(jìn)行表面處理。

所述抓具連桿4端部開有導(dǎo)向槽13，導(dǎo)向槽13端部固定有連接板12，聯(lián)接軸10安裝于抓具連桿4的導(dǎo)向槽13內(nèi)、并穿過連接板12，夾爪8固定于聯(lián)接軸10底部。所述聯(lián)接軸10上端開有橫向的腰形穿孔14，限位銷11穿過腰形穿孔14、其兩端固定于導(dǎo)向槽13其橫向兩端側(cè)壁，壓縮彈簧9其縱向兩端連接連接板12和夾爪8、并安裝于聯(lián)接軸10；腰形穿孔14其縱向高度A、限位銷11至導(dǎo)向槽13上端的高度B至少為一個(gè)待夾取軸承的高度。

工作原理：當(dāng)夾爪8所夾取的軸承上疊放有其他軸承時(shí)，夾爪8觸碰軸承，軸承只受到縱向方向壓縮彈簧9的作用力，同時(shí)，腰形穿孔14其縱向高度、限位銷11至導(dǎo)向槽13上端的高度至少為一個(gè)待夾取軸承的高度，確保了足夠的緩沖余量，避免了機(jī)械臂慣性力的作用，防止軸承受損。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。