技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于軸承生產(chǎn)的車(chē)床機(jī)械臂,包括旋轉(zhuǎn)底座、支撐臂、伸縮臂和抓取機(jī)構(gòu),支撐臂設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座上,支撐臂不與旋轉(zhuǎn)底座接觸的一端鉸接有伸縮臂,伸縮臂可繞與支撐臂的連接處旋轉(zhuǎn);伸縮臂不與支撐臂連接的一端設(shè)有氣缸、抓具連桿和夾爪;支撐臂、伸縮臂和抓具連桿內(nèi)部設(shè)有循環(huán)水管;抓具連桿端部開(kāi)有導(dǎo)向槽,導(dǎo)向槽端部固定有連接板,聯(lián)接軸安裝于抓具連桿的導(dǎo)向槽內(nèi)、并穿過(guò)連接板,夾爪固定于聯(lián)接軸底部;聯(lián)接軸上端開(kāi)有橫向的腰形穿孔,限位銷(xiāo)穿過(guò)腰形穿孔、且兩端固定于導(dǎo)向槽其橫向兩端側(cè)壁,壓縮彈簧的縱向兩端連接連接板和夾爪、并安裝于聯(lián)接軸。
技術(shù)研發(fā)人員:王衛(wèi)華
受保護(hù)的技術(shù)使用者:安徽智聯(lián)投資集團(tuán)有限公司
文檔號(hào)碼:201621274072
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.25
技術(shù)公布日:2017.07.28