技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及模塊化機械手，包括升降模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、推送模塊和取料模塊；所述升降模塊設(shè)置旋轉(zhuǎn)模塊下方；所述推送模塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)模塊上方，所述取料模塊設(shè)置在推送模塊上。所述升降模塊用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)模塊的上下移動，所述旋轉(zhuǎn)模塊用于驅(qū)動推送模塊的旋轉(zhuǎn)，所述推送模塊用于驅(qū)動取料模塊的移動，所述取料模塊用于抓取和放置物料。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型通過將機械手進行模塊化設(shè)計，再將各個模塊進行組裝配合，這樣可以方便模塊的安裝和更換。

技術(shù)研發(fā)人員：李仕奇;林彩麟;林岳凌;梁健文
受保護的技術(shù)使用者：江門市大光明電力設(shè)備廠有限公司
文檔號碼：201621276466
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.25
技術(shù)公布日：2017.10.10