1.一種箍筋抓取裝置，其特征在于，包括連接于機(jī)器人(20)手臂的固定板(1)，以及至少一個(gè)活動(dòng)連接于固定板(1)的夾緊氣缸(2)，所述夾緊氣缸(2)可繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)以及相對(duì)于固定板(1)作直線運(yùn)動(dòng)，并通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)自身位置，以夾緊不同形狀規(guī)格的箍筋(40)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箍筋抓取裝置，其特征在于，所述固定板(1)上沿周向均布開設(shè)有至少一個(gè)長(zhǎng)型孔(11)，所述夾緊氣缸(2)通過所述長(zhǎng)型孔(11)安裝于固定板(1)上，且可沿所述長(zhǎng)型孔(11)作直線運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的箍筋抓取裝置，其特征在于，還包括可繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)板(3)，所述夾緊氣缸(2)固接在調(diào)節(jié)板(3)上，所述調(diào)節(jié)板(3)通過第一螺栓(4)穿過所述長(zhǎng)型孔(11)活動(dòng)連接于固定板(1)，且可沿所述長(zhǎng)型孔(11)作直線運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的箍筋抓取裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板(3)上開設(shè)有兩個(gè)相對(duì)而設(shè)的弧形孔(31)，所述第一螺栓(4)穿過所述長(zhǎng)型孔(11)以及弧形孔(31)，將調(diào)節(jié)板(3)與固定板(1)活動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)板(3)以所述弧形孔(31)的圓心為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的箍筋抓取裝置，其特征在于，所述第一螺栓(4)的直徑小于所述弧形孔(31)的寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一所述的箍筋抓取裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板(3)和夾緊氣缸(2)之間對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)減震柱(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的箍筋抓取裝置，其特征在于，所述減震柱(5)一端設(shè)有第一螺紋孔(51)，另一端設(shè)有螺柱(52)，所述調(diào)節(jié)板(3)上開設(shè)有沉頭孔(32)，并通過第二螺栓(6)穿過所述沉頭孔(32)螺紋連接于第一螺紋孔(51)，所述夾緊氣缸(2)上設(shè)有與螺柱(52)螺紋連接的第二螺紋孔(24)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箍筋抓取裝置，其特征在于，所述夾緊氣缸(2)包括缸體(21)、對(duì)稱設(shè)置于所述缸體(21)上的夾緊塊(22)以及固接于所述夾緊塊(22)的夾板(23)，兩個(gè)夾緊塊(22)在氣源作用下可帶動(dòng)夾板(23)同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)或相背運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箍筋抓取裝置，其特征在于，所述固定板(1)上設(shè)有若干過線孔(12)，所述過線孔(12)沿周向均布在固定板(1)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箍筋抓取裝置，其特征在于，所述固定板(1)上開設(shè)有若干固定孔(13)，并通過螺栓穿過所述固定孔(13)與所述機(jī)器人(20)手臂固定連接。