本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)行業(yè)搬運(yùn)用機(jī)器人使用越來(lái)越多，對(duì)于模塊化產(chǎn)品的搬運(yùn)，一般將物品通過(guò)支架放置在搬運(yùn)機(jī)器人上，但是這樣需要設(shè)計(jì)專門的搬運(yùn)支架，為此有人想到在機(jī)器人頂部設(shè)置放置框放置物件，但是由于物件大小往往不一樣高度往往不一樣，因此適應(yīng)性往往不夠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種搬運(yùn)機(jī)器人，其頂部設(shè)置有模塊化可拆裝支架，可根據(jù)需要安裝相應(yīng)的支架，以供不同高度物件使用，為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提供一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、紅外感應(yīng)器、萬(wàn)向輪、車輪、矩形護(hù)框和插接板，所述機(jī)器人主體底部有一個(gè)萬(wàn)向輪和一對(duì)車輪，所述機(jī)器人主體內(nèi)有電源、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電源與電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相與萬(wàn)向輪和車輪相連，所述機(jī)器人主體橫向截面為矩形，所述機(jī)器人主體前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)紅外感應(yīng)器，所述機(jī)器人主體上方有一組矩形護(hù)框，最下方矩形護(hù)框通過(guò)插接方式固定安裝在機(jī)器人主體上，所述矩形護(hù)框的四個(gè)側(cè)面的上方和底端均有插槽，相鄰的矩形護(hù)框之間插槽互相對(duì)應(yīng)，相鄰的矩形護(hù)框之間通過(guò)插接板相連，所述插接板上端和下端插裝在對(duì)應(yīng)的矩形護(hù)框的插槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)器人主體前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)感應(yīng)器安裝槽，所述感應(yīng)器安裝槽內(nèi)安裝有紅外感應(yīng)器，為了防止機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中碰到其他物件，可在其四個(gè)面設(shè)置紅外感應(yīng)器。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述感應(yīng)器安裝槽的槽深高于紅外感應(yīng)器高度，考慮實(shí)際工作中可能會(huì)機(jī)器人并排放置，因此槽深最好高于紅外感應(yīng)器高度。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)器人主體底部有一個(gè)地面感應(yīng)器，為了防止地面有東西影響移動(dòng)可設(shè)置地面感應(yīng)器。

本實(shí)用新型一種搬運(yùn)機(jī)器人，其頂部設(shè)置有矩形護(hù)框，矩形護(hù)框采用模塊化設(shè)計(jì)，矩形護(hù)框的上下方均有插槽，可通過(guò)插接板進(jìn)行插裝連接，從而可以根據(jù)貨物需要設(shè)置相應(yīng)高度的護(hù)欄，以防止運(yùn)輸過(guò)程中物品掉落。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一種示意圖；

圖示說(shuō)明:

1、機(jī)器人主體；2、感應(yīng)器安裝槽； 3、紅外感應(yīng)器； 4、萬(wàn)向輪；5、車輪；6、地面感應(yīng)器；7、矩形護(hù)框；7-1、插槽；8、插接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本實(shí)用新型提供一種搬運(yùn)機(jī)器人，其頂部設(shè)置有模塊化可拆裝支架，可根據(jù)需要安裝相應(yīng)的支架，以供不同高度物件使用。

作為本實(shí)用新型一種實(shí)施例，本實(shí)用新型提供一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體1、紅外感應(yīng)器3、萬(wàn)向輪4、車輪5、矩形護(hù)框7和插接板8，所述機(jī)器人主體1底部有一個(gè)萬(wàn)向輪4和一對(duì)車輪5，所述機(jī)器人主體1內(nèi)有電源、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電源與電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相與萬(wàn)向輪4和車輪5相連，所述機(jī)器人主體1橫向截面為矩形，所述機(jī)器人主體1前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)紅外感應(yīng)器3，所述機(jī)器人主體1上方有一組矩形護(hù)框7，最下方矩形護(hù)框7通過(guò)插接方式固定安裝在機(jī)器人主體1上，所述矩形護(hù)框7的四個(gè)側(cè)面的上方和底端均有插槽7-1，相鄰的矩形護(hù)框7之間插槽7-1互相對(duì)應(yīng)，相鄰的矩形護(hù)框7之間通過(guò)插接板8相連，所述插接板8上端和下端插裝在對(duì)應(yīng)的矩形護(hù)框7的插槽7-1內(nèi)。

作為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例，本實(shí)用新型提供如圖1-2所示的一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體1、紅外感應(yīng)器3、萬(wàn)向輪4、車輪5、矩形護(hù)框7和插接板8，所述機(jī)器人主體1底部有一個(gè)萬(wàn)向輪4和一對(duì)車輪5，所述機(jī)器人主體1內(nèi)有電源、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電源與電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述機(jī)器人主體1底部有一個(gè)地面感應(yīng)器6，為了防止地面有東西影響移動(dòng)可設(shè)置地面感應(yīng)器，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相與萬(wàn)向輪4和車輪5相連，所述機(jī)器人主體1橫向截面為矩形，所述機(jī)器人主體1前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)紅外感應(yīng)器3，所述機(jī)器人主體1上方有一組矩形護(hù)框7，最下方矩形護(hù)框7通過(guò)插接方式固定安裝在機(jī)器人主體1上，所述矩形護(hù)框7的四個(gè)側(cè)面的上方和底端均有插槽7-1，相鄰的矩形護(hù)框7之間插槽7-1互相對(duì)應(yīng)，相鄰的矩形護(hù)框7之間通過(guò)插接板8相連，所述插接板8上端和下端插裝在對(duì)應(yīng)的矩形護(hù)框7的插槽7-1內(nèi)，所述機(jī)器人主體1前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)感應(yīng)器安裝槽2，所述感應(yīng)器安裝槽2內(nèi)安裝有紅外感應(yīng)器3，為了防止機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中碰到其他物件，可在其四個(gè)面設(shè)置紅外感應(yīng)器，所述感應(yīng)器安裝槽2的槽深高于紅外感應(yīng)器3高度，考慮實(shí)際工作中可能會(huì)機(jī)器人并排放置，因此槽深最好高于紅外感應(yīng)器高度。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。