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一種搬運(yùn)機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):12677757閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種搬運(yùn)機(jī)器人,包括機(jī)器人主體(1)、紅外感應(yīng)器(3)、萬(wàn)向輪(4)、車輪(5)、矩形護(hù)框(7)和插接板(8),所述機(jī)器人主體(1)底部有一個(gè)萬(wàn)向輪(4)和一對(duì)車輪(5),所述機(jī)器人主體(1)內(nèi)有電源、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述電源與電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連,所述電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相與萬(wàn)向輪(4)和車輪(5)相連,其特征在于:所述機(jī)器人主體(1)橫向截面為矩形,所述機(jī)器人主體(1)前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)紅外感應(yīng)器(3),所述機(jī)器人主體(1)上方有一組矩形護(hù)框(7),最下方矩形護(hù)框(7)通過插接方式固定安裝在機(jī)器人主體(1)上,所述矩形護(hù)框(7)的四個(gè)側(cè)面的上方和底端均有插槽(7-1),相鄰的矩形護(hù)框(7)之間插槽(7-1)互相對(duì)應(yīng),相鄰的矩形護(hù)框(7)之間通過插接板(8)相連,所述插接板(8)上端和下端插裝在對(duì)應(yīng)的矩形護(hù)框(7)的插槽(7-1)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:所述機(jī)器人主體(1)前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)感應(yīng)器安裝槽(2),所述感應(yīng)器安裝槽(2)內(nèi)安裝有紅外感應(yīng)器(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:所述感應(yīng)器安裝槽(2)的槽深高于紅外感應(yīng)器(3)高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:所述機(jī)器人主體(1)底部有一個(gè)地面感應(yīng)器(6)。

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