本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)車全自動(dòng)檢測(cè)用機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們生活水平的日益提高，加上交通越來(lái)越擁擠，更多的人選擇電動(dòng)車作為代步工具，使用很方便。在電動(dòng)車的生產(chǎn)完成后，需要對(duì)電動(dòng)車進(jìn)行各項(xiàng)性能和指標(biāo)的檢測(cè)，在檢測(cè)過(guò)程中，需要將電動(dòng)車扶穩(wěn)，通?？咳斯?shí)現(xiàn)，檢測(cè)過(guò)程會(huì)發(fā)生波動(dòng)，時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)會(huì)比較累，有些使用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)此功能，但是現(xiàn)有的機(jī)械手只能進(jìn)行一種車型的檢測(cè)，因其更換不方便，對(duì)于其他車型并不適用，適用范圍較窄，另外，電動(dòng)車車把表面會(huì)有電鍍層，在抓取時(shí)一方面會(huì)把車把磨損，另一方面機(jī)械手與車把之間會(huì)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，抓的不牢固，影響檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)車全自動(dòng)檢測(cè)用機(jī)械手結(jié)構(gòu)，用于在電動(dòng)車檢測(cè)線，可扶正在電動(dòng)車的車把上，使檢測(cè)過(guò)程電動(dòng)車較穩(wěn)定，并且不會(huì)對(duì)車把表面進(jìn)行磨損，其手指部分可以快速更換，能進(jìn)行不同部位的抓緊及其他車型的抓緊。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)車全自動(dòng)檢測(cè)用機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)械夾爪、機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂兩側(cè)設(shè)有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸固定在橫梁上，所述夾爪氣缸與所述機(jī)械夾爪連接，所述機(jī)械夾爪位于機(jī)械手臂下方，機(jī)械夾爪與機(jī)械手臂之間設(shè)有通氣結(jié)構(gòu)，所述通氣結(jié)構(gòu)上設(shè)有氣源注氣孔，所述機(jī)械手臂下方設(shè)有與其連接的手掌板，所述機(jī)械夾爪位于所述手掌板一側(cè)，所述手掌板上設(shè)有氣動(dòng)、電源及信號(hào)快插接頭，所述手掌板上設(shè)有與所述快插接頭匹配的插孔，所述快插接頭插入插孔內(nèi)，所述插孔與所述氣源注氣孔及電子插件相通。

機(jī)械夾爪與手掌板通過(guò)導(dǎo)向柱、導(dǎo)向套固定連接，導(dǎo)向套套接在導(dǎo)向柱上，手掌板下方設(shè)有與機(jī)械夾爪緊密貼合的固定型材，手掌板外部設(shè)有不銹鋼罩。

機(jī)械夾爪包括上固定爪、下活動(dòng)爪、四桿結(jié)構(gòu)，所述上固定爪與所述下活動(dòng)爪通過(guò)所述四桿結(jié)構(gòu)連接。

其中四桿結(jié)構(gòu)包括連接桿、與連接桿鉸接的第一連桿、與第一連桿鉸接的第二連桿、調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿與第一連桿和第二連桿的鉸接點(diǎn)連接，調(diào)節(jié)桿與氣缸的活塞桿連接。

所述上固定爪上設(shè)有第一軸，所述下活動(dòng)爪上設(shè)有第二軸，所述通氣結(jié)構(gòu)下端設(shè)有第三軸，所述連接桿的兩端分別與所述第一軸、所述第二軸連接，所述第二連桿與所述第三軸連接。

所述上固定爪、所述下活動(dòng)爪的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有尼龍滾輪。

所述上固定爪上的所述尼龍滾輪、所述下活動(dòng)爪的所述尼龍滾輪的數(shù)量分別為4個(gè)。

所述氣缸下端與固定圓環(huán)通過(guò)銷子連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：機(jī)械夾爪上設(shè)置了尼龍滾輪，可以有效將車把抓緊，二者之間不會(huì)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，能牢牢將車把固定；另外，采用尼龍滾輪后，有效保證了車把上的鍍層不會(huì)被機(jī)械手磨損，保證了電動(dòng)車的完好，符合電動(dòng)車出廠檢測(cè)要求；四桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)下活動(dòng)爪的張合，即實(shí)現(xiàn)對(duì)車把的握緊和松開(kāi)；快插接頭、插孔和氣源注氣孔配合，通過(guò)快插接頭與插孔的插入和拔出，實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾爪快速?gòu)氖终瓢宓陌惭b和拆卸，因?yàn)槭褂脷庠打?qū)動(dòng)，拆裝速度快，便于其他型號(hào)機(jī)械夾爪的更換，更換時(shí)不用停機(jī)，適用于連續(xù)生產(chǎn)線的檢測(cè)。本實(shí)用新型整體拆裝速度快，檢測(cè)時(shí)能保證電動(dòng)車不受損壞，并適用于電動(dòng)車不同部位、不同電動(dòng)車車型的抓緊定位。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)械夾爪，2、機(jī)械手臂，3、手掌板，4、橫梁，5、夾爪氣缸，6、上固定爪，7、下活動(dòng)爪，8、連接桿，9、第一連桿，10、第二連桿，11、調(diào)節(jié)桿，12、第一軸， 13、第二軸，14、第三軸，15、通氣結(jié)構(gòu)，16、氣源注氣孔，17、導(dǎo)向柱，18、導(dǎo)向套， 19、固定型材，20、固定圓環(huán)，21、尼龍滾輪，22、插孔，23、快插接頭，24、車把。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式做出說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)車全自動(dòng)檢測(cè)用機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械夾爪1、機(jī)械手臂2，機(jī)械手臂2兩側(cè)設(shè)有夾爪氣缸5，夾爪氣缸5固定在橫梁4上，夾爪氣缸5與機(jī)械夾爪1連接，機(jī)械夾爪1位于機(jī)械手臂2下方，機(jī)械夾爪1與機(jī)械手臂2之間設(shè)有通氣結(jié)構(gòu)15，通氣結(jié)構(gòu)15上設(shè)有氣源注氣孔16，為氣動(dòng)式機(jī)械手提供氣源，方便快速拆裝，可用在連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)線上的更換，時(shí)間短，速度快，不需要停機(jī)更換。機(jī)械手臂2下方設(shè)有與其連接的手掌板3，機(jī)械夾爪1位于手掌板3一側(cè)，機(jī)械夾爪1上設(shè)有氣動(dòng)、電源及信號(hào)快插接頭23，手掌板3上設(shè)有與所述快插接頭23匹配的插孔22，快插接頭23插入插孔22內(nèi)，插孔22與氣源注氣孔16及電子插件相通。機(jī)械夾爪1與手掌板3通過(guò)導(dǎo)向柱 17、導(dǎo)向套18固定連接，導(dǎo)向套18套接在導(dǎo)向柱17上，手掌板3下方設(shè)有與機(jī)械手緊密貼合的固定型材19，手掌板3外部設(shè)有不銹鋼罩。

快插接頭23、插孔22和氣源注氣孔16配合，通過(guò)快插接頭23與插孔22的插入和拔出，實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾爪1快速?gòu)氖终瓢?的安裝和拆卸，因?yàn)槭褂脷庠打?qū)動(dòng)，拆裝速度快，便于其他型號(hào)機(jī)械夾爪1的更換，更換時(shí)不用停機(jī)，適用于連續(xù)生產(chǎn)線的檢測(cè)。

機(jī)械夾爪1包括上固定爪6、下活動(dòng)爪7、四桿結(jié)構(gòu)，所述上固定爪6與所述下活動(dòng)爪 7通過(guò)所述四桿結(jié)構(gòu)連接。

其中，上述的四桿結(jié)構(gòu)包括連接桿8、與連接桿8鉸接的第一連桿9、與第一連桿9鉸接的第二連桿10、調(diào)節(jié)桿11，所述調(diào)節(jié)桿11與所述第一連桿9和第二連桿10的鉸接點(diǎn)連接，所述調(diào)節(jié)桿11與所述氣缸的活塞桿連接。四桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)下活動(dòng)爪7的張合，即實(shí)現(xiàn)對(duì)車把24的握緊和松開(kāi)；

所述上固定爪6上設(shè)有第一軸12，所述下活動(dòng)爪7上設(shè)有第二軸13，所述通氣結(jié)構(gòu)15 下端設(shè)有第三軸14，所述連接桿8的兩端分別與所述第一軸12、所述第二軸13連接，所述第二連桿10與所述第三軸14連接。

所述上固定爪6、所述下活動(dòng)爪7的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有尼龍滾輪21。所述上固定爪6上的所述尼龍滾輪21、所述下活動(dòng)爪7的所述尼龍滾輪21的數(shù)量分別為4個(gè)?？梢杂行④嚢?4 抓緊，二者之間不會(huì)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，能牢牢將車把24固定；另外，采用尼龍滾輪21后，有效保證了車把24上的鍍層不會(huì)被機(jī)械手磨損，保證了電動(dòng)車的完好，符合電動(dòng)車出廠檢測(cè)要求；尼龍滾輪21可用其他形式的結(jié)構(gòu)代替，如軸承，凡是能實(shí)現(xiàn)本功能的結(jié)構(gòu)均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

為了進(jìn)一步穩(wěn)定氣缸，所述氣缸下端與固定圓環(huán)20通過(guò)銷子連接。

當(dāng)氣缸上升到某一位置，即連接桿8、第一連桿9、第二連桿10、調(diào)節(jié)桿11連接的三個(gè)鉸接點(diǎn)在同一直線上時(shí)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，這樣，機(jī)械夾爪1無(wú)論有多大的反向力也不能使該結(jié)構(gòu)松開(kāi)，達(dá)到死點(diǎn)夾緊作用。

本實(shí)用新型整體拆裝速度快，檢測(cè)時(shí)能保證電動(dòng)車不受損壞，并適用于電動(dòng)車不同部位、不同電動(dòng)車車型的抓緊定位。實(shí)際操作時(shí)，可通過(guò)快速夾實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾爪的快速更換。

以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。