技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車(chē)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)車(chē)全自動(dòng)檢測(cè)用機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械夾爪、機(jī)械手掌、機(jī)械手臂，機(jī)械手臂兩側(cè)設(shè)有夾爪氣缸，夾爪氣缸固定在橫梁上，夾爪氣缸與機(jī)械夾爪連接，機(jī)械夾爪位于機(jī)械手臂下方，機(jī)械手掌與機(jī)械手臂之間設(shè)有快速對(duì)接通氣結(jié)構(gòu)，通氣結(jié)構(gòu)上設(shè)有氣源注氣孔，機(jī)械手臂下方設(shè)有與其連接的手掌板，機(jī)械夾爪位于手掌板一側(cè)，手掌板上設(shè)有氣動(dòng)、電源及信號(hào)快插接頭，手掌板上設(shè)有與所述快插接頭匹配的插孔，快插接頭插入插孔內(nèi)，插孔與氣源注氣孔及電子插件相通。本實(shí)用新型的有益效果是：檢測(cè)過(guò)程電動(dòng)車(chē)穩(wěn)定，不會(huì)對(duì)車(chē)把表面進(jìn)行磨損，手指部分可以快速更換，能進(jìn)行不同部位的抓緊及其他車(chē)型的抓緊。

技術(shù)研發(fā)人員：李文剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津威衡自動(dòng)化科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621321441
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.05
技術(shù)公布日：2017.08.15