技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種舵機(jī)和機(jī)器人。該舵機(jī)包括具有第一輸出軸的動(dòng)力輸入裝置、減速裝置及動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)；減速裝置包括安裝于第一輸出軸上的一級(jí)減速機(jī)構(gòu)、二級(jí)減速機(jī)構(gòu)；動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括第二輸出軸以及固定安裝于第二輸出軸上的輸出軸承，第二輸出軸為外花鍵輸出軸。該舵機(jī)通過在動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)上設(shè)置外花鍵輸出軸和輸出軸承，以使舵機(jī)可以通過外花鍵輸出軸直接與外部元件連接，而且強(qiáng)度大，能減少舵機(jī)與外部元件支架的磨損，使用壽命更長(zhǎng)；該舵機(jī)通過在動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)上設(shè)置輸出軸承以在該舵機(jī)外部增加一級(jí)軸承來固定動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，該軸承可以搭配內(nèi)花鍵或者外花鍵軸來使用，以使舵機(jī)結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。

技術(shù)研發(fā)人員：杜旭超;劉樂峰;丁宏鈺;舒文泉;熊友軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市優(yōu)必選科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621324220
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.05
技術(shù)公布日：2017.09.01