本實(shí)用新型屬于壓鑄用線性機(jī)器人的零部件技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種壓鑄用線性機(jī)器人的導(dǎo)軌防護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

在壓鑄行業(yè)，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，已越來越多地使用壓鑄用線性機(jī)器人。壓鑄用線性機(jī)器人安裝在壓鑄機(jī)定模板的頂部，不占用地面場地，無需開關(guān)壓鑄機(jī)安全門，即可實(shí)現(xiàn)取件和噴霧作業(yè)，相比通用機(jī)器人應(yīng)用于壓鑄生產(chǎn)，綜合使用成本具有一定優(yōu)勢，逐步得到市場的認(rèn)可。

壓鑄用線性機(jī)器人是以直線精密移動(dòng)為基礎(chǔ)的設(shè)備，其X軸、Y軸及Z軸的移動(dòng)均是以直線導(dǎo)軌配合滑塊形成運(yùn)動(dòng)副來實(shí)現(xiàn)的。然而壓鑄生產(chǎn)是一種高濕多粉塵的環(huán)境，壓鑄過程中所產(chǎn)生的鋁渣以及噴霧時(shí)擴(kuò)散的脫模劑及卷帶的金屬粉塵末，均有機(jī)會(huì)掉落及附著在裸露的直線導(dǎo)軌上，這樣的后果往往會(huì)導(dǎo)致滑塊的卡死，快速的磨損，直線導(dǎo)軌的銹蝕，滑塊跟直線導(dǎo)軌的壽命大幅度縮短并影響直線運(yùn)動(dòng)的位置精度。

為了解決上述問題，行業(yè)內(nèi)現(xiàn)在一般是在滑塊前面加刮片，移動(dòng)時(shí)刮片將粉塵、壓鑄廢料往直線導(dǎo)軌兩邊刮。然而，所采用的加裝刮片的結(jié)構(gòu)對(duì)直線導(dǎo)軌和滑塊的保護(hù)有限，往往在工作一段時(shí)間后需要更換直線導(dǎo)軌或者滑塊，使用壽命還是不夠理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種壓鑄用線性機(jī)器人的導(dǎo)軌防護(hù)裝置，以對(duì)直線導(dǎo)軌進(jìn)行防護(hù)，保障壓鑄用線性機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度以及直線導(dǎo)軌和滑塊的使用壽命。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種壓鑄用線性機(jī)器人的導(dǎo)軌防護(hù)裝置，所述壓鑄用線性機(jī)器人包括X軸橫臂、Y軸橫臂和移動(dòng)小車，所述X軸橫臂上安裝有X軸直線導(dǎo)軌，該X軸直線導(dǎo)軌上安裝有X軸滑塊，所述移動(dòng)小車與所述X軸滑塊連接，所述移動(dòng)小車可沿所述X軸直線導(dǎo)軌作X軸向移動(dòng)，所述Y軸橫臂上安裝有Y軸直線導(dǎo)軌，該Y軸直線導(dǎo)軌上安裝有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊與所述移動(dòng)小車連接，所述Y軸橫臂可沿所述Y軸滑塊作Y軸向移動(dòng)，所述導(dǎo)軌防護(hù)裝置包括X軸防護(hù)裝置和Y軸防護(hù)裝置，所述X軸防護(hù)裝置將所述X軸直線導(dǎo)軌的兩側(cè)和頂部包圍住，所述Y軸防護(hù)裝置將所述Y軸直線導(dǎo)軌的兩側(cè)和頂部包圍住。

進(jìn)一步的，所述X軸防護(hù)裝置包括X軸外側(cè)板和X軸內(nèi)側(cè)板，所述X軸外側(cè)板和X軸內(nèi)側(cè)板均安裝于所述X軸橫臂上靠近所述X軸直線導(dǎo)軌處，所述X軸外側(cè)板包圍了所述X軸直線導(dǎo)軌的外側(cè)面和頂面，所述X軸內(nèi)側(cè)板包圍了所述X軸直線導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面，所述X軸內(nèi)側(cè)板與X軸外側(cè)板的頂面之間形成間隙，所述X軸外側(cè)板上設(shè)有下垂邊，該下垂邊與所述X軸內(nèi)側(cè)板之間形成間隙，所述移動(dòng)小車上固定有X軸滑塊安裝板，該X軸滑塊安裝板穿過所述X軸外側(cè)板與X軸內(nèi)側(cè)板形成的間隙并連接于所述X軸滑塊。

進(jìn)一步的，所述X軸滑塊安裝板上設(shè)有兩個(gè)避讓槽，所述下垂邊、所述X軸內(nèi)側(cè)板靠近所述X軸外側(cè)板的一側(cè)分別伸入兩個(gè)所述避讓槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述Y軸防護(hù)裝置包括第一Y軸防護(hù)裝置和第二Y軸防護(hù)裝置，所述Y軸直線導(dǎo)軌包括第一Y軸直線導(dǎo)軌和第二Y軸直線導(dǎo)軌，所述Y軸滑塊包括第一Y軸滑塊和第二Y軸滑塊，所述第一Y軸滑塊和第二Y軸滑塊分別與所述第一Y軸直線導(dǎo)軌和第二Y軸直線導(dǎo)軌配合，所述第一Y軸防護(hù)裝置和第二Y軸防護(hù)裝置分別用于對(duì)第一Y軸直線導(dǎo)軌和第二Y軸直線導(dǎo)軌進(jìn)行防護(hù)。

進(jìn)一步的，所述第一Y軸防護(hù)裝置包括Y軸上側(cè)板和Y軸下側(cè)板，所述Y軸上側(cè)板和Y軸下側(cè)板均安裝于所述Y軸橫臂上靠近所述第一Y軸直線導(dǎo)軌處，所述Y軸上側(cè)板包圍了所述第一Y軸直線導(dǎo)軌的上側(cè)面和右頂面，所述Y軸下側(cè)板包圍了所述第一Y軸直線導(dǎo)軌的下側(cè)面，所述Y軸下側(cè)板與Y軸上側(cè)板的右頂面之間形成間隙，所述Y軸上側(cè)板上設(shè)有水平邊，該水平邊與所述Y軸下側(cè)板之間形成間隙，所述移動(dòng)小車上固定有第一Y軸滑塊安裝板，該第一Y軸滑塊安裝板穿過所述Y軸上側(cè)板與Y軸下側(cè)板形成的間隙并連接于所述第一Y軸滑塊。

進(jìn)一步的，所述第一Y軸滑塊安裝板上設(shè)有兩個(gè)避讓槽，所述水平邊、Y軸下側(cè)板靠近所述Y軸上側(cè)板的一側(cè)分別伸入兩個(gè)所述避讓槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述第二Y軸防護(hù)裝置包括均固定于所述Y軸橫臂上的Y軸左側(cè)板、Y軸右側(cè)板和Y軸下?lián)醢?，Y軸左側(cè)板和Y軸右側(cè)板分別包圍了所述第二Y軸直線導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述Y軸下?lián)醢灏鼑怂龅诙軸直線導(dǎo)軌的下頂面，所述Y軸左側(cè)板和Y軸右側(cè)板分別與所述Y軸下?lián)醢逍纬砷g隙，所述Y軸下?lián)醢宓膬蓚?cè)分別設(shè)有直立邊，兩個(gè)所述直立邊分別與所述Y軸左側(cè)板、Y軸右側(cè)板形成間隙，所述移動(dòng)小車上設(shè)有第二Y軸滑塊安裝板，該第二Y軸滑塊安裝板穿過所述Y軸左側(cè)板、Y軸右側(cè)板與Y軸下?lián)醢逯g的間隙連接于所述第二Y軸滑塊。

進(jìn)一步的，所述第二Y軸滑塊安裝板上設(shè)有四個(gè)避讓槽，兩個(gè)所述直立邊、所述Y軸左側(cè)板靠近所述Y軸下?lián)醢宓囊粋?cè)、Y軸右側(cè)板靠近所述Y軸下?lián)醢宓囊粋?cè)分別伸入四個(gè)所述避讓槽內(nèi)

本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型的導(dǎo)軌防護(hù)裝置對(duì)壓鑄用線性機(jī)器人的直線導(dǎo)軌進(jìn)行全方位防護(hù)，壓鑄過程中飛濺出來的鋁渣無法掉落于直線導(dǎo)軌上，壓鑄過程中的噴霧環(huán)節(jié)產(chǎn)生的大量大含脫模劑的高濕水霧和金屬粉塵只能通過較小的間隙與直線導(dǎo)軌接觸，隔離了絕大部分?jǐn)U散至壓鑄用線性機(jī)器人的高濕水霧和金屬粉塵。因此，本實(shí)用新型的導(dǎo)軌防護(hù)裝置有效攔截了鋁渣，也隔離了絕大部分的高濕水霧和金屬粉塵，直線導(dǎo)軌的表面清潔度得到長期保持，保障了壓鑄用線性機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和可靠性以及直線導(dǎo)軌和滑塊的使用壽命。

附圖說明

圖1是安裝有本實(shí)用新型實(shí)施例的導(dǎo)軌防護(hù)裝置的壓鑄用線性機(jī)器人的局部立體圖。

圖2是圖1中A向視圖。

圖3是圖2中I的放大視圖。

圖4是圖2的左視圖。

圖5是圖4中H的放大視圖。

圖6是圖4中K的放大視圖。

附圖標(biāo)記說明：

X軸橫臂1、X軸防護(hù)裝置2、移動(dòng)小車3、X軸驅(qū)動(dòng)裝置4、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置5、Y軸橫臂6、第一Y軸防護(hù)裝置7、第二Y軸防護(hù)裝置8；

X軸直線導(dǎo)軌11、X軸滑塊12；

X軸外側(cè)板21、X軸內(nèi)側(cè)板22；

下垂邊211；

X軸滑塊安裝板31、第一Y軸滑塊安裝板32、第二Y軸滑塊安裝板33；

X軸電機(jī)41、X軸齒輪42、X軸齒條43；

Y軸電機(jī)51、Y軸齒輪52、Y軸齒條53；

第一Y軸直線導(dǎo)軌61、第一Y軸滑塊62、第二Y軸直線導(dǎo)軌63、第二Y軸滑塊64；

Y軸上側(cè)板71、Y軸下側(cè)板72；

水平邊711；

Y軸左側(cè)板81、Y軸右側(cè)板82、Y軸下?lián)醢?3；

直立邊831。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1、圖2和圖4，壓鑄用線性機(jī)器人包括X軸橫臂1、X軸驅(qū)動(dòng)裝置4、Y軸橫臂6、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置5、移動(dòng)小車3。導(dǎo)軌防護(hù)裝置包括X軸防護(hù)裝置2和Y軸防護(hù)裝置，Y軸防護(hù)裝置包括第一Y軸防護(hù)裝置7和第二Y軸防護(hù)裝置8。

X軸橫臂1上安裝有兩條相互平行的X軸直線導(dǎo)軌11，兩條X軸直線導(dǎo)軌11上分別安裝有X軸滑塊12。兩條X軸直線導(dǎo)軌11處均設(shè)有X軸防護(hù)裝置2，X軸防護(hù)裝置2將X軸直線導(dǎo)軌11的兩側(cè)和頂部包圍住。參照圖3，X軸防護(hù)裝置2包括X軸外側(cè)板21和X軸內(nèi)側(cè)板22，X軸外側(cè)板21和X軸內(nèi)側(cè)板22均安裝于X軸橫臂1。X軸外側(cè)板21包圍了X軸直線導(dǎo)軌11的外側(cè)面和頂面，X軸內(nèi)側(cè)板22包圍了X軸直線導(dǎo)軌11的內(nèi)側(cè)面，X軸內(nèi)側(cè)板22與X軸外側(cè)板21的頂面之間形成間隙，X軸外側(cè)板21的頂面的一側(cè)加工有下垂邊211，該下垂邊211與X軸內(nèi)側(cè)板22之間形成間隙，移動(dòng)小車3上固定有X軸滑塊安裝板31，該X軸滑塊安裝板31的一側(cè)穿過X軸外側(cè)板21與X軸內(nèi)側(cè)板22形成的間隙并連接于X軸滑塊12，X軸滑塊安裝板31上加工有兩個(gè)避讓槽，下垂邊211、X軸內(nèi)側(cè)板22靠近X軸外側(cè)板21的一側(cè)分別伸入兩個(gè)避讓槽內(nèi)。X軸驅(qū)動(dòng)裝置4包括X軸電機(jī)41、X軸齒輪42、X軸齒條43，X軸電機(jī)41安裝于移動(dòng)小車3上，X軸齒輪42套裝于X軸電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸上，X軸齒條43安裝于X軸橫臂1上，X軸齒輪42與X軸齒條43相嚙合，X軸電機(jī)41工作驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車3沿X軸直線導(dǎo)軌11作X軸向移動(dòng)。

Y軸橫臂6上安裝有Y軸直線導(dǎo)軌，Y軸直線導(dǎo)軌上安裝有Y軸滑塊。Y軸直線導(dǎo)軌包括第一Y軸直線導(dǎo)軌61和第二Y軸直線導(dǎo)軌63，Y軸滑塊包括第一Y軸滑塊62和第二Y軸滑塊64，第一Y軸滑塊62和第二Y軸滑塊64分別與第一Y軸直線導(dǎo)軌61和第二Y軸直線導(dǎo)軌63配合，第一Y軸防護(hù)裝置7和第二Y軸防護(hù)裝置8分別將第一Y軸直線導(dǎo)軌61的兩側(cè)和頂部、第二Y軸直線導(dǎo)軌63的兩側(cè)和頂部包圍住，從而對(duì)第一Y軸直線導(dǎo)軌61和第二Y軸直線導(dǎo)軌63進(jìn)行防護(hù)。

參照圖5，第一Y軸防護(hù)裝置7包括Y軸上側(cè)板71和Y軸下側(cè)板72。Y軸上側(cè)板71和Y軸下側(cè)板72均安裝于Y軸橫臂6上靠近第一Y軸直線導(dǎo)軌61處，Y軸上側(cè)板71包圍了第一Y軸直線導(dǎo)軌61的上側(cè)面和右頂面，Y軸下側(cè)板72包圍了第一Y軸直線導(dǎo)軌61的下側(cè)面，Y軸下側(cè)板72與Y軸上側(cè)板71的右頂面之間形成間隙，Y軸上側(cè)板71上加工有水平邊711，該水平邊711與Y軸下側(cè)板72之間形成間隙，移動(dòng)小車3上固定有第一Y軸滑塊安裝板32，該第一Y軸滑塊安裝板32的一側(cè)穿過Y軸上側(cè)板71與Y軸下側(cè)板72)形成的間隙并連接于第一Y軸滑塊62，第一Y軸滑塊安裝板32上加工有兩個(gè)避讓槽，水平邊711、Y軸下側(cè)板72 靠近Y軸上側(cè)板71的一側(cè)分別伸入兩個(gè)避讓槽內(nèi)。

參照圖6，第二Y軸防護(hù)裝置8包括均固定于Y軸橫臂6上的Y軸左側(cè)板81、Y軸右側(cè)板82和Y軸下?lián)醢?3。Y軸左側(cè)板81和Y軸右側(cè)板82分別包圍了第二Y軸直線導(dǎo)軌63的兩側(cè)，Y軸下?lián)醢?3包圍了第二Y軸直線導(dǎo)軌63的下頂面，Y軸左側(cè)板81和Y軸右側(cè)板82分別與Y軸下?lián)醢?3形成間隙，Y軸下?lián)醢?3的兩側(cè)分別設(shè)有直立邊831，兩個(gè)直立邊831分別與Y軸左側(cè)板81、Y軸右側(cè)板82形成間隙，移動(dòng)小車3上安裝有第二Y軸滑塊安裝板33，該第二Y軸滑塊安裝板33穿過Y軸左側(cè)板81、Y軸右側(cè)板82與Y軸下?lián)醢?3之間的間隙連接于第二Y軸滑塊64，第二Y軸滑塊安裝板33上加工有四個(gè)避讓槽，兩個(gè)直立邊831、Y軸左側(cè)板81靠近Y軸下?lián)醢?3的一側(cè)、Y軸右側(cè)板82靠近Y軸下?lián)醢?3的一側(cè)分別伸入四個(gè)避讓槽內(nèi)。

Y軸驅(qū)動(dòng)裝置5包括Y軸電機(jī)51、Y軸齒輪52、Y軸齒條53，Y軸電機(jī)51安裝于移動(dòng)小車3上，Y軸齒輪52安裝于Y軸電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸上，Y軸齒條53安裝于Y軸橫臂6上，Y軸齒輪52與Y軸齒條53相嚙合，Y軸電機(jī)51工作驅(qū)動(dòng)Y軸橫臂6作Y軸向移動(dòng)。

壓鑄用線性機(jī)器人安裝了本實(shí)用新型的導(dǎo)軌防護(hù)裝置，導(dǎo)軌防護(hù)裝置全方位對(duì)直線導(dǎo)軌進(jìn)行防護(hù)，壓鑄過程中飛濺出來的鋁渣無法掉落于直線導(dǎo)軌上，壓鑄過程中的噴霧環(huán)節(jié)產(chǎn)生的大量大含脫模劑的高濕水霧和金屬粉塵只能通過較小的間隙與直線導(dǎo)軌接觸，隔離了絕大部分?jǐn)U散至壓鑄用線性機(jī)器人的高濕水霧和金屬粉塵，因此在該導(dǎo)軌防護(hù)裝置的保護(hù)下，直線導(dǎo)軌的表面清潔度不會(huì)被破壞，壓鑄用線性機(jī)器人的X軸向和Y軸向的運(yùn)動(dòng)精度以及直線導(dǎo)軌和滑塊的使用壽命得到了長久的保障。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。