1.一種壓鑄用線性機器人的導軌防護裝置,所述壓鑄用線性機器人包括X軸橫臂(1)、Y軸橫臂(6)和移動小車(3),所述X軸橫臂(1)上安裝有X軸直線導軌(11),該X軸直線導軌(11)上安裝有X軸滑塊(12),所述移動小車(3)與所述X軸滑塊(12)連接,所述移動小車(3)可沿所述X軸直線導軌(11)作X軸向移動,所述Y軸橫臂(6)上安裝有Y軸直線導軌,該Y軸直線導軌上安裝有Y軸滑塊,所述Y軸滑塊與所述移動小車(3)連接,所述Y軸橫臂(6)可沿所述Y軸滑塊作Y軸向移動,其特征在于,所述導軌防護裝置包括X軸防護裝置(2)和Y軸防護裝置,所述X軸防護裝置(2)將所述X軸直線導軌(11)的兩側和頂部包圍住,所述Y軸防護裝置將所述Y軸直線導軌的兩側和頂部包圍住。
2.根據權利要求1所述的一種壓鑄用線性機器人的導軌防護裝置,其特征在于,所述X軸防護裝置(2)包括X軸外側板(21)和X軸內側板(22),所述X軸外側板(21)和X軸內側板(22)均安裝于所述X軸橫臂(1)上靠近所述X軸直線導軌(11)處,所述X軸外側板(21)包圍了所述X軸直線導軌(11)的外側面和頂面,所述X軸內側板(22)包圍了所述X軸直線導軌(11)的內側面,所述X軸內側板(22)與X軸外側板(21)的頂面之間形成間隙,所述X軸外側板(21)上設有下垂邊(211),該下垂邊(211)與所述X軸內側板(22)之間形成間隙,所述移動小車(3)上固定有X軸滑塊安裝板(31),該X軸滑塊安裝板(31)穿過所述X軸外側板(21)與X軸內側板(22)形成的間隙并連接于所述X軸滑塊(12)。
3.根據權利要求2所述的一種壓鑄用線性機器人的導軌防護裝置,其特征在于,所述X軸滑塊安裝板(31)上設有兩個避讓槽,所述下垂邊(211)、所述X軸內側板(22)靠近所述X軸外側板(21)的一側分別伸入兩個所述避讓槽內。
4.根據權利要求1所述的一種壓鑄用線性機器人的導軌防護裝置,其特征在于,所述Y軸防護裝置包括第一Y軸防護裝置(7)和第二Y軸防護裝置(8),所述Y軸直線導軌包括第一Y軸直線導軌(61)和第二Y軸直線導軌(63),所述Y軸滑塊包括第一Y軸滑塊(62)和第二Y軸滑塊(64),所述第一Y軸滑塊(62)和第二Y軸滑塊(64)分別與所述第一Y軸直線導軌(61)和第二Y軸直線導軌(63)配合,所述第一Y軸防護裝置(7)和第二Y軸防護裝置(8)分別用于對第一Y軸直線導軌(61)和第二Y軸直線導軌(63)進行防護。
5.根據權利要求4所述的一種壓鑄用線性機器人的導軌防護裝置,其特征在于,所述第一Y軸防護裝置(7)包括Y軸上側板(71)和Y軸下側板(72),所述Y軸上側板(71)和Y軸下側板(72)均安裝于所述Y軸橫臂(6)上靠近所述第一Y軸直線導軌(61)處,所述Y軸上側板(71)包圍了所述第一Y軸直線導軌(61)的上側面和右頂面,所述Y軸下側板(72)包圍了所述第一Y軸直線導軌(61)的下側面,所述Y軸下側板(72)與Y軸上側板(71)的右頂面之間形成間隙,所述Y軸上側板(71)上設有水平邊(711),該水平邊(711) 與所述Y軸下側板(72)之間形成間隙,所述移動小車(3)上固定有第一Y軸滑塊安裝板(32),該第一Y軸滑塊安裝板(32)穿過所述Y軸上側板(71)與Y軸下側板(72)形成的間隙并連接于所述第一Y軸滑塊(62)。
6.根據權利要求5所述的一種壓鑄用線性機器人的導軌防護裝置,其特征在于,所述第一Y軸滑塊安裝板(32)上設有兩個避讓槽,所述水平邊(711)、Y軸下側板(72)靠近所述Y軸上側板(71)的一側分別伸入兩個所述避讓槽內。
7.根據權利要求4所述的一種壓鑄用線性機器人的導軌防護裝置,其特征在于,所述第二Y軸防護裝置(8)包括均固定于所述Y軸橫臂(6)上的Y軸左側板(81)、Y軸右側板(82)和Y軸下擋板(83),Y軸左側板(81)和Y軸右側板(82)分別包圍了所述第二Y軸直線導軌(63)的兩側,所述Y軸下擋板(83)包圍了所述第二Y軸直線導軌(63)的下頂面,所述Y軸左側板(81)和Y軸右側板(82)分別與所述Y軸下擋板(83)形成間隙,所述Y軸下擋板(83)的兩側分別設有直立邊(831),兩個所述直立邊(831)分別與所述Y軸左側板(81)、Y軸右側板(82)形成間隙,所述移動小車(3)上設有第二Y軸滑塊安裝板(33),該第二Y軸滑塊安裝板(33)穿過所述Y軸左側板(81)、Y軸右側板(82)與Y軸下擋板(83)之間的間隙連接于所述第二Y軸滑塊(64)。
8.根據權利要求7所述的一種壓鑄用線性機器人的導軌防護裝置,其特征在于,所述第二Y軸滑塊安裝板(33)上設有四個避讓槽,兩個所述直立邊(831)、所述Y軸左側板(81)靠近所述Y軸下擋板(83)的一側、Y軸右側板(82)靠近所述Y軸下擋板(83)的一側分別伸入四個所述避讓槽內。