1.一種用于狹小空間上下左右運(yùn)動(dòng)的裝置，包括關(guān)節(jié)(1)、電缸雙桿(3)和電動(dòng)缸(5)，其特征在于：所述關(guān)節(jié)(1)的底端通過內(nèi)外螺紋配合連接有關(guān)節(jié)連桿(2)，關(guān)節(jié)連桿(2)的右側(cè)固定連接關(guān)節(jié)固定件(4)，所述關(guān)節(jié)固定件(4)的頂端固定連接有左右限位孔，所述關(guān)節(jié)(1)的頂端左右兩側(cè)通過螺柱安裝孔與電缸雙桿(3)的一端固定連接，所述電缸雙桿(3)的另一端沿水平方向貫穿關(guān)節(jié)固定件(4)頂端的左右限位孔，所述電缸雙桿(3)一端與關(guān)節(jié)連桿(2)呈三角連桿機(jī)構(gòu)，所述電缸雙桿(3)的另一端與電動(dòng)缸(5)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于狹小空間上下左右運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于：所述電動(dòng)缸(5)共設(shè)有兩個(gè)，所述兩個(gè)電動(dòng)缸(5)與電缸雙桿(3)分別固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于狹小空間上下左右運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于：所述關(guān)節(jié)固定件(4)內(nèi)部呈凹型結(jié)構(gòu)，所述關(guān)節(jié)固定件(4)包括凹型結(jié)構(gòu)的雙峰限位孔。