技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種用于狹小空間上下左右運動的裝置，包括關(guān)節(jié)、電缸雙桿和電動缸，關(guān)節(jié)連桿與關(guān)節(jié)的底端螺紋連接，關(guān)節(jié)連桿的右側(cè)連接關(guān)節(jié)固定件，所述關(guān)節(jié)的頂端左右兩側(cè)通過螺柱安裝孔與電缸雙桿的一端相連，電缸雙桿的另一端沿水平方向貫穿關(guān)節(jié)固定件頂端的左右限位孔，所述電缸雙桿一端與關(guān)節(jié)連桿呈三角連桿機(jī)構(gòu)，且電缸雙桿的另一端還與電動缸相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，由于將電動缸應(yīng)用于連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)，在不明顯增加整體體積的同時，增加了承受較大重量的能力，并且可以實現(xiàn)同一關(guān)節(jié)四個方向運動。

技術(shù)研發(fā)人員：袁利平;夏歡歡;祁海東;袁正華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：袁正華
文檔號碼：201621351612
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.10
技術(shù)公布日：2017.08.15