本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是機(jī)械裝置中能夠滿足抓料、移料、放料需求的機(jī)械組件，可以根據(jù)具體使用條件以及設(shè)計(jì)方案的多樣性來設(shè)計(jì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，因此，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn)也千差萬別?，F(xiàn)有的機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)不能夠進(jìn)行準(zhǔn)確定位，使得機(jī)械爪不能快速的對(duì)物料進(jìn)行抓取，大大降低了工作效率，且機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)在的穩(wěn)定性不強(qiáng)，使得物料容易滑落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括殼體和調(diào)節(jié)板，所述殼體的頂部內(nèi)壁上設(shè)有電機(jī)，且電機(jī)的輸出軸連接有第一固定桿，所述第一固定桿上設(shè)有矩形孔，且矩形孔的兩側(cè)均設(shè)有第一齒條，所述電機(jī)的下方設(shè)有第一固定管，且第一固定管的頂部設(shè)有第一圓孔，所述第一圓孔的內(nèi)壁和第一固定桿滑動(dòng)連接，所述第一固定管的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)圓板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓板靠近第一固定管的一側(cè)設(shè)有第四固定桿，且第四固定桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)圓板的一端和第一固定管的另一側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四固定桿上套設(shè)有第一齒輪，且第一齒輪和第一齒條相配合，所述第一固定管的底部設(shè)有第二齒輪，且第二齒輪位于殼體的下方，所述殼體的下方設(shè)有調(diào)節(jié)板，且調(diào)節(jié)板的頂部設(shè)有第二矩形槽，所述第二矩形槽的兩側(cè)均設(shè)有第二齒條，且第二齒條和第二齒輪相配合，所述第二矩形槽的兩側(cè)均設(shè)有第一矩形槽，且第一矩形槽的底部內(nèi)壁上設(shè)有兩個(gè)支撐柱，所述支撐柱上設(shè)有第三圓孔，兩個(gè)支撐柱之間設(shè)有第二固定桿，且第二固定桿的兩端分別與第三圓孔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述第二固定桿上設(shè)有伸縮桿，且伸縮桿的頂部和殼體的底部鉸接。

優(yōu)選的，所述第一固定管上設(shè)有卡槽，且卡槽位于殼體內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓板上設(shè)有卡柱，且卡柱和卡槽相配合。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)板的底部鉸接有兩個(gè)機(jī)械爪，且兩個(gè)機(jī)械爪相對(duì)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述殼體的底部設(shè)有第二圓孔，且第二圓孔的內(nèi)壁和第一固定管滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述電機(jī)和控制器相連接，且電機(jī)的型號(hào)為R365。

優(yōu)選的，所述伸縮桿包括第二固定管，且第二固定管的頂部和殼體的底部鉸接，且第二固定管的底部滑動(dòng)連接有第三固定桿，且第三固定桿的底部和第二固定桿相連接，所述第三固定桿的頂部延伸至第二固定管內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果：通過第四固定桿上的第一齒輪和矩形孔內(nèi)壁的第一齒條相配合，可以對(duì)第一固定桿伸入第一固定管內(nèi)的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得第一固定管可以在殼體上的第二圓孔的內(nèi)壁上進(jìn)行滑動(dòng)，進(jìn)而可以改變調(diào)節(jié)板和殼體之間的距離，使得機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位更加準(zhǔn)確，便于機(jī)械爪對(duì)物料進(jìn)行夾?。煌ㄟ^第一固定桿、第一固定管相配合，電機(jī)可以帶動(dòng)第一固定管上的第二齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；通過第二齒輪和第二矩形槽內(nèi)壁上的第二齒條相配合，第二齒輪可以帶動(dòng)調(diào)節(jié)板上的機(jī)械爪在水平方向進(jìn)行擺動(dòng)；通過第二固定管和第三固定桿相配合，使得機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平方向的擺動(dòng)更加穩(wěn)定；本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)可以對(duì)調(diào)節(jié)板和殼體之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得機(jī)械爪的定位更加準(zhǔn)確，且機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性更強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一齒輪、2轉(zhuǎn)動(dòng)圓板、3矩形孔、4第一固定管、5第一矩形槽、6第二矩形槽、7機(jī)械爪、8第二齒輪、9調(diào)節(jié)板、10支撐柱、11殼體、12第一固定桿、13電機(jī)、14伸縮桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括殼體11和調(diào)節(jié)板9，殼體11的頂部內(nèi)壁上設(shè)有電機(jī)13，且電機(jī)13的輸出軸連接有第一固定桿12，第一固定桿12上設(shè)有矩形孔3，且矩形孔的兩側(cè)均設(shè)有第一齒條，電機(jī)13的下方設(shè)有第一固定管4，且第一固定管4的頂部設(shè)有第一圓孔，第一圓孔的內(nèi)壁和第一固定桿12滑動(dòng)連接，第一固定管4的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)圓板2，轉(zhuǎn)動(dòng)圓板2靠近第一固定管4的一側(cè)設(shè)有第四固定桿，且第四固定桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)圓板2的一端和第一固定管4的另一側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四固定桿上套設(shè)有第一齒輪1，且第一齒輪1和第一齒條相配合，第一固定管4的底部設(shè)有第二齒輪8，且第二齒輪8位于殼體11的下方，殼體11的下方設(shè)有調(diào)節(jié)板9，且調(diào)節(jié)板9的頂部設(shè)有第二矩形槽6，第二矩形槽6的兩側(cè)均設(shè)有第二齒條，且第二齒條和第二齒輪8相配合，第二矩形槽6的兩側(cè)均設(shè)有第一矩形槽5，且第一矩形槽5的底部內(nèi)壁上設(shè)有兩個(gè)支撐柱10，支撐柱10上設(shè)有第三圓孔，兩個(gè)支撐柱10之間設(shè)有第二固定桿，且第二固定桿的兩端分別與第三圓孔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，第二固定桿上設(shè)有伸縮桿14，且伸縮桿14的頂部和殼體11的底部鉸接，第一固定管4上設(shè)有卡槽，且卡槽位于殼體11內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓板2上設(shè)有卡柱，且卡柱和卡槽相配合，調(diào)節(jié)板9的底部鉸接有兩個(gè)機(jī)械爪7，且兩個(gè)機(jī)械爪7相對(duì)設(shè)置，殼體11的底部設(shè)有第二圓孔，且第二圓孔的內(nèi)壁和第一固定管4滑動(dòng)連接，電機(jī)13和控制器相連接，且電機(jī)13的型號(hào)為R365，伸縮桿14包括第二固定管，且第二固定管的頂部和殼體11的底部鉸接，且第二固定管的底部滑動(dòng)連接有第三固定桿，且第三固定桿的底部和第二固定桿相連接，第三固定桿的頂部延伸至第二固定管內(nèi)。

工作原理：在第四固定桿上的第一齒輪1和矩形孔3內(nèi)壁的第一齒條的配合下，轉(zhuǎn)動(dòng)圓板2上的第四固定桿可以帶動(dòng)第一固定管4進(jìn)行位置移動(dòng)，進(jìn)而對(duì)第一固定桿12伸入第一固定管4內(nèi)的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，且第一固定管4在殼體11上的第二圓孔內(nèi)壁上進(jìn)行滑動(dòng)，第一固定管4可以帶動(dòng)第二齒輪8在豎直方向進(jìn)行位置移動(dòng)，進(jìn)而可以對(duì)調(diào)節(jié)板9和殼體11之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于機(jī)械爪7進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，電機(jī)13可以帶動(dòng)第一固定桿12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一固定桿12可以帶動(dòng)第一固定管4上的第二齒輪8進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二齒輪8和第二矩形槽6內(nèi)壁上的第二齒條的配合下，第二齒輪8可以帶動(dòng)調(diào)節(jié)板9上的機(jī)械爪7在水平方向進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)在伸縮桿14的配合下，調(diào)節(jié)板9上的機(jī)械手7可以在水平方向進(jìn)行穩(wěn)定的擺動(dòng)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。