技術總結
本實用新型公開了一種機械手擺動機構，包括殼體和調(diào)節(jié)板，所述殼體的頂部內(nèi)壁上設有電機，且電機的輸出軸連接有第一固定桿，所述第一固定桿上設有矩形孔，且矩形孔的兩側(cè)均設有第一齒條，所述電機的下方設有第一固定管，且第一固定管的頂部設有第一圓孔，所述第一圓孔的內(nèi)壁和第一固定桿滑動連接，所述第一固定管的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動圓板，所述轉(zhuǎn)動圓板靠近第一固定管的一側(cè)設有第四固定桿，且第四固定桿遠離轉(zhuǎn)動圓板的一端和第一固定管的另一側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。本實用新型的結構簡單，經(jīng)濟實用，機械手擺動機構可以對調(diào)節(jié)板和殼體之間的距離進行調(diào)節(jié)，使得機械爪的定位更加準確，且機械手擺動機構的穩(wěn)定性更強。

技術研發(fā)人員：蔡育森
受保護的技術使用者：東莞市博眾自動化科技有限公司
文檔號碼：201621355080
技術研發(fā)日：2016.12.12
技術公布日：2017.07.14