1.一種懸掛式助力機械手，其特征在于，包括
支架，所述支架包括立柱，所述立柱下部設(shè)有底座，所述立柱上部設(shè)有桁架，所述桁架中部設(shè)有軌道；
機械手，所述機械手包括懸掛裝置，所述懸掛裝置與軌道配合，所述懸掛裝置設(shè)有機械臂，所述機械臂設(shè)有夾具系統(tǒng)，所述機械臂采用氣缸驅(qū)動，所述氣缸采用氣動邏輯控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式助力機械手，其特征在于，所述支架采用折疊結(jié)構(gòu)，所述立柱、桁架及軌道采用不脫離活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種懸掛式助力機械手，其特征在于，所述夾具系統(tǒng)設(shè)有真空吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種懸掛式助力機械手，其特征在于，所述軌道兩端可以配合的楔槽結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種懸掛式助力機械手，其特征在于，所述桁架為二段式桁架，所述二段式桁架鉸接連接，所述立柱與桁架采用鉸接連接，所述桁架與軌道采用樞接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種懸掛式助力機械手，其特征在于，所述軌道包括直軌和圓弧軌兩種。