本實用新型涉及搬運(yùn)工具，尤其是一種搬運(yùn)小車。

背景技術(shù)：

機(jī)械手集成在小車上，可以實現(xiàn)物品的自動搬運(yùn)。對于小型的搬運(yùn)小車來說，該種小車的車體面積有效，無法實現(xiàn)裝載更多的物品，所以搬運(yùn)小車只能多次來回的方式進(jìn)行搬運(yùn)，該種搬運(yùn)的效率低。另外，某些在小車上集成收集框，但是收集框容量小，且無法實現(xiàn)物品的分類儲存。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種搬運(yùn)小車，能夠裝載由機(jī)械手拾取的物品，提升搬運(yùn)效率；收集框可旋轉(zhuǎn)，可對收集回來的物品進(jìn)行分類儲存。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種搬運(yùn)小車，包括車體和設(shè)置在車體上的機(jī)械手；所述車體包括車架、設(shè)置在車架兩側(cè)的履帶式車輪和驅(qū)動車輪行走的行走電機(jī)；所述車架的頂部設(shè)有固定架，所述固定架包括下層架板和位于下層架板上方的上層架板，下層架板與上層架板形狀相同，下層架板與上層架板之間設(shè)有四個連接柱，所述連接柱分別位于車體的四個邊角處，所述連接柱上套有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與連接柱樞接；所述上層架板上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有收集框，所述收集框內(nèi)設(shè)有若干隔板間收集框內(nèi)部空間分隔成若干收集區(qū)域；所述上層架板與下層架板之間設(shè)有收集電機(jī)，所述收集電機(jī)的輸出軸垂直于上層架板并穿過上層架板后與轉(zhuǎn)盤的中心連接。本實用新型工作原理：當(dāng)機(jī)械手從第三拾取到物品后，將物品放置在車體上的收集框的某一個收集區(qū)域內(nèi)；當(dāng)機(jī)械手拾取到不同的物品時，可以通過收集電機(jī)旋轉(zhuǎn)收集框，使收集框上的其他收集區(qū)域作為工作區(qū)域，此時，機(jī)械手就能將不同類的物品放到不同的收集區(qū)域中，從而實現(xiàn)不同類物品的收集和分類。

作為改進(jìn)，所述機(jī)械手固定在上層架板的前方，所述收集框為與上層架板的后方。有助于車體的平衡。

作為改進(jìn)，所述機(jī)械手包括手臂和抓手，機(jī)械手具有多維度的運(yùn)動能力。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是：

當(dāng)機(jī)械手從第三拾取到物品后，將物品放置在車體上的收集框的某一個收集區(qū)域內(nèi)；當(dāng)機(jī)械手拾取到不同的物品時，可以通過收集電機(jī)旋轉(zhuǎn)收集框，使收集框上的其他收集區(qū)域作為工作區(qū)域，此時，機(jī)械手就能將不同類的物品放到不同的收集區(qū)域中，從而實現(xiàn)不同類物品的收集和分類，提高物品的搬運(yùn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種搬運(yùn)小車，包括車體3和設(shè)置在車體3上的機(jī)械手。所述機(jī)械手包括手臂2和抓手1，機(jī)械手具有多維度的運(yùn)動能力。所述車體3包括車架31、設(shè)置在車架31兩側(cè)的履帶式車輪和驅(qū)動車輪32行走的行走電機(jī)。所述車架31的頂部設(shè)有固定架，所述固定架包括下層架板33和位于下層架板33上方的上層架板34，下層架板33與上層架板34形狀相同，下層架板33與上層架板34之間設(shè)有四個連接柱35，所述連接柱35分別位于車體的四個邊角處，所述連接柱35上套有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與連接柱樞接；導(dǎo)向輪可以防止車體直接撞擊墻壁，而且可以使車體沿著墻壁行走。所述上層架板34上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的大小根據(jù)車體的寬度而設(shè)；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有收集框36，收集框36為圓柱形，所述收集框36內(nèi)設(shè)有若干隔板間收集框36內(nèi)部空間分隔成若干收集區(qū)域361，所述收集區(qū)域361呈扇形。所述上層架板34與下層架板33之間設(shè)有收集電機(jī)，所述收集電機(jī)的輸出軸垂直于上層架板34并穿過上層架板34后與轉(zhuǎn)盤的中心連接；收集電機(jī)可以驅(qū)動收集框36旋轉(zhuǎn)，從而改變收集框36內(nèi)收集區(qū)域361的工作狀態(tài)，當(dāng)收集區(qū)域361處于上層架板34中間位置時，該收集區(qū)域361為工作區(qū)域，機(jī)械手拾取的物品將放置在工作區(qū)域內(nèi)。所述機(jī)械手固定在上層架板34的前方，所述收集框36為與上層架板34的后方，有助于車體的平衡。

本實用新型工作原理：當(dāng)機(jī)械手從第三拾取到物品后，將物品放置在車體上的收集框36的某一個收集區(qū)域361內(nèi)；當(dāng)機(jī)械手拾取到不同的物品時，可以通過收集電機(jī)旋轉(zhuǎn)收集框36，使收集框36上的其他收集區(qū)域361作為工作區(qū)域，此時，機(jī)械手就能將不同類的物品放到不同的收集區(qū)域361中，從而實現(xiàn)不同類物品的收集和分類。