技術(shù)總結(jié)
一種搬運(yùn)小車，包括車體和設(shè)置在車體上的機(jī)械手；所述車體包括車架、設(shè)置在車架兩側(cè)的履帶式車輪和驅(qū)動(dòng)車輪行走的行走電機(jī)；車架的頂部設(shè)有固定架，所述固定架包括下層架板和位于下層架板上方的上層架板，上層架板上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有收集框，所述收集框內(nèi)設(shè)有若干隔板間收集框內(nèi)部空間分隔成若干收集區(qū)域；所述上層架板與下層架板之間設(shè)有收集電機(jī)，所述收集電機(jī)的輸出軸垂直于上層架板并穿過(guò)上層架板后與轉(zhuǎn)盤的中心連接。機(jī)械手就能將不同類的物品放到不同的收集區(qū)域中，從而實(shí)現(xiàn)不同類物品的收集和分類，提高物品的搬運(yùn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：官俊偉;梁順可;梁寶舜;楊自立
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)廣州學(xué)院
文檔號(hào)碼：201621373052
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.08.25