本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)擺放整理機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)中，需要經(jīng)常進(jìn)行電池本體的搬運(yùn)、擺放等工作。以往的工作由人工推車(chē)進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)未裝箱的電池本體也有一定的損傷。因此，自動(dòng)化的機(jī)器人設(shè)備必不可少，尤其在生產(chǎn)線(xiàn)的立體貨架之間，可以快速、準(zhǔn)確、安全、可靠的完成電池本體的搬運(yùn)工作。

有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以滿(mǎn)足目前對(duì)鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)擺放整理機(jī)器人的使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)擺放整理機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，快速準(zhǔn)確，能夠滿(mǎn)足鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)的使用要求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)擺放整理機(jī)器人，包括：水平行走機(jī)構(gòu)、配重、控制柜、卷?yè)P(yáng)電機(jī)、立柱、橫梁、天軌導(dǎo)輪、伸縮臂、機(jī)械手、回轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌和水平導(dǎo)軌。

進(jìn)一步的，回轉(zhuǎn)臺(tái)具有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，可使得回轉(zhuǎn)臺(tái)沿轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)360°轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)排定位，同時(shí)回轉(zhuǎn)臺(tái)底部安裝水平行走機(jī)構(gòu)，沿水平導(dǎo)軌往返鋰電池貨位水平方向行走，進(jìn)行列定位。

進(jìn)一步的，采用兩個(gè)立柱的門(mén)字型結(jié)構(gòu)，包括在回轉(zhuǎn)臺(tái)上左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的立柱，立柱的頂部由橫梁連接，在每根立柱上設(shè)置卷?yè)P(yáng)電機(jī)，用于對(duì)伸縮臂進(jìn)行提升，在兩根立柱之間安裝控制柜，以接受上位機(jī)的控制。

進(jìn)一步的，伸縮臂的伸縮動(dòng)作由伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在伸縮臂的末端安裝機(jī)械手，機(jī)械手由機(jī)械手電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成鋰電池的抓取動(dòng)作。

進(jìn)一步的，在橫梁的頂部為天軌導(dǎo)輪，天軌導(dǎo)輪沿生產(chǎn)線(xiàn)上的天軌運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，在回轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)械手相反的位置設(shè)置配重，以保持整機(jī)的平衡。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)擺放整理機(jī)器人正視圖。

圖2為本實(shí)用新型的鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)擺放整理機(jī)器人側(cè)視圖。

(注意：附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說(shuō)明實(shí)用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，根據(jù)本實(shí)用新型所述的鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)擺放整理機(jī)器人，包括：水平行走機(jī)構(gòu)1、配重2、控制柜3、卷?yè)P(yáng)電機(jī)4、立柱5、橫梁6、天軌導(dǎo)輪7、伸縮臂8、機(jī)械手9、回轉(zhuǎn)臺(tái)10、轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌11和水平導(dǎo)軌12。

機(jī)器人的回轉(zhuǎn)臺(tái)10具有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，可使得回轉(zhuǎn)臺(tái)10沿轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌11實(shí)現(xiàn)360°轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)排定位，同時(shí)回轉(zhuǎn)臺(tái)10底部安裝水平行走機(jī)構(gòu)1，沿水平導(dǎo)軌12往返鋰電池貨位水平方向行走，進(jìn)行列定位。

所述水平行走機(jī)構(gòu)1包括水平行走電機(jī)，水平行走電機(jī)經(jīng)過(guò)減速器，驅(qū)動(dòng)兩主動(dòng)輪在水平導(dǎo)軌12上運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，機(jī)器人采用兩個(gè)立柱5的門(mén)字型結(jié)構(gòu)，包括在回轉(zhuǎn)臺(tái)10上左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的立柱5，立柱5的頂部由橫梁6連接。在每根立柱5上設(shè)置卷?yè)P(yáng)電機(jī)4，用于對(duì)伸縮臂8進(jìn)行提升。在兩根立柱5之間安裝控制柜3，以接受上位機(jī)的控制。

伸縮臂8的伸縮動(dòng)作由伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在伸縮臂8的末端安裝機(jī)械手9，機(jī)械手9由機(jī)械手電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成鋰電池的抓取動(dòng)作。

在橫梁6的頂部為天軌導(dǎo)輪7，天軌導(dǎo)輪7沿生產(chǎn)線(xiàn)上的天軌運(yùn)動(dòng)。

在回轉(zhuǎn)臺(tái)10與機(jī)械手9相反的位置設(shè)置配重2，以保持整機(jī)的平衡。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)擺放整理機(jī)器人，與傳統(tǒng)的鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)擺放整理機(jī)器人相比，具有以下特點(diǎn)：

(1)結(jié)構(gòu)緊湊、空間?。?2)擁有五個(gè)方向的自由度；(3)運(yùn)行靈活。

以上所述，僅為實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。