1.一種鋰電池生產(chǎn)線擺放整理機(jī)器人，包括：水平行走機(jī)構(gòu)(1)、配重(2)、控制柜(3)、卷?yè)P(yáng)電機(jī)(4)、立柱(5)、橫梁(6)、天軌導(dǎo)輪(7)、伸縮臂(8)、機(jī)械手(9)、回轉(zhuǎn)臺(tái)(10)、轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌(11)和水平導(dǎo)軌(12)；其特征在于：
回轉(zhuǎn)臺(tái)(10)具有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，可使得回轉(zhuǎn)臺(tái)(10)沿轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌(11)實(shí)現(xiàn)360°轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)排定位，同時(shí)回轉(zhuǎn)臺(tái)(10)底部安裝水平行走機(jī)構(gòu)(1)，沿水平導(dǎo)軌(12)往返鋰電池貨位水平方向行走，進(jìn)行列定位；
采用兩個(gè)立柱(5)的門字型結(jié)構(gòu)，包括在回轉(zhuǎn)臺(tái)(10)上左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的立柱(5)，立柱(5)的頂部由橫梁(6)連接，在每根立柱(5)上設(shè)置卷?yè)P(yáng)電機(jī)(4)，用于對(duì)伸縮臂(8)進(jìn)行提升，在兩根立柱(5)之間安裝控制柜(3)，以接受上位機(jī)的控制；
伸縮臂(8)的伸縮動(dòng)作由伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在伸縮臂(8)的末端安裝機(jī)械手(9)，機(jī)械手(9)由機(jī)械手電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成鋰電池的抓取動(dòng)作；
在橫梁(6)的頂部為天軌導(dǎo)輪(7)，天軌導(dǎo)輪(7)沿生產(chǎn)線上的天軌運(yùn)動(dòng)；
在回轉(zhuǎn)臺(tái)(10)與機(jī)械手(9)相反的位置設(shè)置配重(2)，以保持整機(jī)的平衡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池生產(chǎn)線擺放整理機(jī)器人，其特征在于：
所述水平行走機(jī)構(gòu)(1)包括水平行走電機(jī)，水平行走電機(jī)經(jīng)過(guò)減速器，驅(qū)動(dòng)兩主動(dòng)輪在水平導(dǎo)軌(12)上運(yùn)動(dòng)。